一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

多功能实验室数据采集系统

数据采集是实验室进行各种试验必不可少的技术手段，多功能实验室数据采集系统综合采用了计算机技术，通信技术，显示技术和控制技术，采用了分散控制，集中操作，分级管理和分而自治的设计原则，实现了多种参数的数据采集、存储、分析及远距离传送，在冻结管模拟试验中采用该系统进行数据采集，简化了试验准备，提高了数据采集的准确性。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

XDSL技术群与矿井远程通讯的研究

全面分析了矿井环境的特殊性，为了克服光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足，解决在矿井条件下实现安全、高速通讯这个难题，建议在矿井通讯中引入基卜普通双绞线的宽带通信技术——xDsL技术。在介绍了xDSL技术群的特点及其基本原理的基础上，结合正在研发的远程视频监控系统和矿井移动通讯系统的实际情况，提出了已经初步研发成功的基于ADSL和HDSL技术的系统级应用模型，最后，给出了将ADSL技术和HDSL技术应用于矿井通讯的改造方案。实践证明：在现行条件下，基于普通双绞线的xDSL技术群是矿井通讯更为现实、可行的传输方式。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

数字窄播系统:互联网上的多媒体信息发布网络

互联网和数字窄播系统的产生自从人类有了语言和文字 ,就开始了不断的信息交流和沟通 ,从秦始皇利用烽火台传递敌人入侵的信号 ,到西门子公司第一次使用跨海电缆把电文传递到大洋彼岸 ;从古代的帝王君主通过张贴告示颁布法令 ,到现代企业通过报纸、电视、网络等各种媒体做产品的广告宣传 ,人们早已熟悉了各种信息传递的方式。而社会的文明程度越高 ,需要交流的信息就越多 ,信息发布的渠道就越广 ,同时信息传递的速度也越快。正因为如此 ,新世纪的世界将会是一个高度发达的信息化社会 ,一个海量信息飞速传递和交换的世界。正是由于这样大量的…     

论自组织临界性与复杂系统的演化行为

本文在自组织理论群的大背景之下考察了自组织临界性概念提出的理论背景以及它和混沌、复杂适应系统这两个概念之间的区别与联系,并指出自组织临界状态是继人类的科学认识发现静止稳态、随机状态、混沌状态之后的又一种新的状态发现,从而深化了对复杂系统的演化行为模式的认识和描述.     

谈谈自然科学和社会科学的"大交叉"(一)

近来关于交叉科学的讨论越来越多,中国科学院和高等学校建立了多处交叉科学研究中心.人们谈论着"一级学科"的交叉、自然科学和社会科学的"大交叉"、社会科学和自然科学的"联盟"甚至"融合".其实,学科交叉并非新话题.     

植物NAD-IDH基因克隆及体外表达酶活力分析

植物NAD⁺-依赖型异柠檬酸脱氢酶(NAD-IDH)是一多功能酶. 以拟南芥生态型“Columbia gl1”及甘蓝型油菜三系“陕2A”, “陕2B”和“垦C1”的叶片为材料, 采用RT-PCR方法成功地从每种植物材料中分别克隆了3种NAD-IDH不同亚基基因. 同源性搜索发现, 来源于油菜的克隆基因是新基因. 将克隆基因的功能蛋白编码区整合到pMID1多克隆位点, 构建表达重组体, 均能在体外翻译系统中高效地表达出特异目的蛋白. 亚基0, 亚基1和亚基2基因转录本加入到含终浓度为36 μg/mL的二硫键异构酶的体外翻译系统, 体外表达产物中检测到NAD-IDH酶活力. 不同基因种类及转录本分子比的体外表达产物的酶比活力比较表明, NAD-IDH由3种亚基组成, 缺一不可, 缺少亚基0是致命的, 缺少亚基1或2中的任何一个对酶活力的损伤是严重的. 同时发现, 来源于陕2A和陕2B的亚基1基因转录本中存在碱基缺失现象, 从而发生移框突变或无义突变, 使突变亚基不表现正常亚基1功能, 导致油菜品系间叶片NAD-IDH酶比活力存在差异.     

粘贴DNA计算机模型(Ⅰ): 理论

粘贴模型(sticker models)是目前DNA计算机模型中的一种主要模型之一. 该模型采用单、双链混合型DNA分子进行编码, 具有在生物操作过程中不需要DNA链的延伸、不需要生物酶的作用以及DNA链可重复使用等优点. 因而受到不同学科学者的关注与兴趣. 对此模型分理论、应用两个部分进行了比较系统地论述, 理论部分的具体内容是: 首先比较系统地介绍了粘贴计算的经典模型的有关基本理论; 其次讨论了在粘贴模型与形式语言基础上建立起来的一种抽象的计算模型——粘贴系统; 第三, 对粘贴模型进行了推广和进一步的完善, 提出两种在应用上更为广泛、理论上进一步完善的模型: 一个是所谓的k-进制粘贴模型, 另一个是所谓的全信息粘贴DNA计算模型.