一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

多功能实验室数据采集系统

数据采集是实验室进行各种试验必不可少的技术手段，多功能实验室数据采集系统综合采用了计算机技术，通信技术，显示技术和控制技术，采用了分散控制，集中操作，分级管理和分而自治的设计原则，实现了多种参数的数据采集、存储、分析及远距离传送，在冻结管模拟试验中采用该系统进行数据采集，简化了试验准备，提高了数据采集的准确性。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

XDSL技术群与矿井远程通讯的研究

全面分析了矿井环境的特殊性，为了克服光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足，解决在矿井条件下实现安全、高速通讯这个难题，建议在矿井通讯中引入基卜普通双绞线的宽带通信技术——xDsL技术。在介绍了xDSL技术群的特点及其基本原理的基础上，结合正在研发的远程视频监控系统和矿井移动通讯系统的实际情况，提出了已经初步研发成功的基于ADSL和HDSL技术的系统级应用模型，最后，给出了将ADSL技术和HDSL技术应用于矿井通讯的改造方案。实践证明：在现行条件下，基于普通双绞线的xDSL技术群是矿井通讯更为现实、可行的传输方式。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

赤峰南部-朝阳地区地热田成因及地质模式

针对赤峰南部—朝阳地区地热田中低温对流型地热系统，在研究其地质构造、水源补给、浅部冷水混合作用影响等特征及其成因的基础上，建立了该区地热田成因的地质模式。研究表明：在地形高差和相应的水力压差的作用下，近东西向导水断层汇集补给区大气降水，并成为地下深部径流通道，地下水经正常或偏高的大地热流加热后，在近东西向断层与导水性差的另一条断层交汇部位的构造破碎带上涌形成地热田。     

FIPA合同网协议的一种改进方案

针对FIPA合同网协议的一个典型扩展协议CNCP提出增设阈值的改进方案．因为无论Agent同时参与几项招标，最终它只能与其中某一个任务发起者建立正式合同关系，所以在确保Agent可在绝大多数情况下获得至少一个任务执行权的前提下，对参与招标的Agent一方设置合适的阈值，限定其同时处理的cfp的数量，可以为参与者一方减少大量不必要的计算消耗，降低任务被低效执行或最终得不到执行的风险，从而对系统整体性能的提升有所裨益．     

隧道监控系统中交通控制方案的自动触发

通过一个隧道监控系统的研发实例，对隧道监控系统给予介绍．当隧道出现紧急事件(报警事件)时，该隧道监控系统能对各种事件做出反应，不丢失任何重要数据和报警信息，并自动触发交通控制方案，让操作员能够第一时间发现和干预，尽可能预防交通事故的发生，并为事故的处理提供及时强有力的援助，为迅速恢复道路畅通提供保障．该系统运行稳定可靠，操作简单，达到了预期的效果．     

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .