一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

SQL注入攻击原理及其防范技术研究

对SQL注入攻击的特点、实现原理、检测方法以及防范方法进行了阐述和总结,并且建立了SQL注入攻击自动防范模型.经过测试证明,该模型具有计算时间复杂度低、安全性和通用性等特点,能够很好地进行主动防范,具备较高的实用价值.     

Visual FoxPro中的索引文件详解

VFP中的索引文件类型较多.本文详细介绍了不同类型的索引文件及特点,同时也介绍了主索引和辅助索引.希望通过本文的介绍能使大家较为准确和熟练地掌握索引文件及其使用方法.     

一种可自定义词库的术语录入、查询与标注系统的建立

术语的统一与规范使用在科研论文和学术图书的写作、翻译、编辑、校对以及审阅等过程中具有重要意义。为了在Word本地文档中实现术语快捷录入、模糊查询和免费、批量自动标注,系统利用Excel工作簿存储自定义词库,利用表单控件和VBA代码实现术语录入,利用动态数组函数FILTER实现术语查询,利用VBA代码实现Excel与Word联动并对文档批量添加批注。可以在该系统中实现词库的自主管理,在无须安装其他软件或联网的条件下实现词库便捷录入、术语即时查询和对本地文档进行批量自动标注,适合在写作、翻译、编辑、校对、审阅等多种场景下使用。得益于Excel软件的普及性,该系统具有较强通用性,能够在多种场景下提高术语统一工作的效率。同时文章也指出了系统存在的不足之处。     

短参考载波索引差分混沌移位键控通信方案

为提高载波索引差分混沌移位键控通信系统的能量效率,文中提出一种短参考载波索引差分混沌移位键控通信方案.该方案使用短参考信号,采取序列复制和信号分段平均的方式,在提升系统能量效率的同时可以有效地降低信息信号中的噪声.采用高斯近似法推导新系统在不同信道条件下的比特误码率表达式,并通过仿真验证理论分析的准确性.     

浅谈淮北矿业集团地测综合查询系统的设计

针对地测地理信息系统在淮矿集团各矿中的广泛使用及集团目前状况,为集团设计一套地测综合查询系统,并详细介绍了实现查询系统的技术途径及工作流程。从而可以实现地质数据、测量数据及相关文档资料以及图纸的综合管理。使其对图纸、资料的管理更加专业化、规范化,为生产系统的安全、高效运行奠定更加坚实的基础。     

WWW服务器与数据库接口的应用研究

本文对Windows NT Internet Information Server与SQL数据库接口技术进行了较深入的分析研究，并应用于贵州大学人事查询系统，介绍了应用程序界面ISAPI（应用程序编程接口），数据库连接器文件（.idc)和HTML扩展名（.htx)文件等。     

防疫站卫生监测管理系统

本文主要介绍防疫站卫生监测管理系统软件的开发背景及意义，系统功能，系统的模块划分，数据的流程，以及本系统在处理上的一些特点，为读者在企业MTS系统开发中提供一点经验。     

本刊2006年12月20日成为波兰《哥白尼索引》（IC）期刊源

波兰《哥白尼索引》（IC）是由Medical Science International（国际医学）创办的医药学、生物学国际检索系统，是一个新的通向科学信息的世界性门户；它有益地补充了美国《医学索引》（Medline）和美国科学信息研究所（ISI）的内容。近年来，IC数据库已经对其他科学领域的期刊也开放了，如数学、