基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

基于Android的智能化拍照姿势推荐软件

本文提出并开发基于Android的智能化拍照软件"美姿"APP,研究专业摄影图像并进行分类,采用卷积神经网络构建专业拍照姿势数据集,实现了基于用户历史偏好的标签化姿势推荐与构图推荐。     

激光自动洗片机故障分析与修复

医院从2002年8月引进AGFA5200P激光相机,型号为SCOPLXLR5200在使用过程中出现一些问题,现就出现过的故障及其修复过程经整理报告如下。例1:循环泵损坏⑴故障现象:洗片机换完药水后,开机启动自检过程中,在其中的加热过程中,洗片机屏幕上显示故障代码为“504”。打开洗片机检查,发现定影槽内没有定影液,后经手工加满定影液后,重新开机,故障依旧,经检查后证实洗片机定影槽内的散热机构即循环泵故障。⑵故障测试及修复方法:当定影槽内无药水,手工加满再开机加热,测量定影槽内加热管所需提供的电压有否?(当洗片机屏幕上显示HEATING DEL…     

计算机视觉中双目视觉综述

双目视觉是利用已经标定了的不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景得到两幅二维图像,应用图像处理、图像匹配、三维重建等方法处理,实现从二维图像恢复场景的三维图像的一种模拟人的双目视觉的方法,本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法;并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明.     

谁卡了中国标准的脖子

跨国企业成功将自己知识产权塞进标准，通过运作标准达到出售技术的目的，是超一流企业的战略。日本的索尼，美国的微软和英特尔都在标准上赚得大笔的收入。最为典型的是高通公司，作为一家出售知识产权的公司，他将自己1400多项技术全部申请专利，然后将这一套解决方案申请为国际通信标准，     

大直流弱送端系统的调相机关键参数及无功策略优化方案研究

用于将新能源送出的鲁固、天中等大容量直流输电通道的起点均建设在偏远地区,网架薄弱、直流故障后过电压问题较为突出,直接限制了直流输电能力和新能源消纳比。结合大直流弱送端系统对调相机技术的要求,提炼出关键电气参数并给出优化方向,仿真结果验证了关键参数对提高调相机抑制暂态过电压性能的有效性。然后综合协调换流站滤波器、调相机及近区变电站低容电抗,给出大直流弱送端系统无功电压协调优化控制策略,最后结合某特高压直流弱送端系统验证了该策略的有效性,为调度运行提供技术支撑。     

基于FPGA的高分辨率图像处理硬件设计

嵌入式高分辨率图像处理系统以FPGA作为核心处理器件，根据系统的要求在片外设计了LVDS接口的高分辨率相机图像采集电路、LVDS接口的平板液晶驱动电路。基于SDRAM和SRAM两种片外存储器设计了系统的图像缓存部分，缓存框架采用乒乓缓存的形式，两组缓存交替存储图像。此外还设计了触摸屏、SD卡、相机控制等接口。