一种基于投影标靶的手眼相机标定方法

文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法.该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求.实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法.     

贵州宽阔水国家级自然保护区红腹锦鸡分布范围及生境选择研究

为深入了解贵州宽阔水国家级自然保护区红腹锦鸡分布范围及其生境选择利用情况,2017—2019年,基于红外相机陷阱技术对宽阔水保护区内红腹锦鸡开展调查研究,结果表明:1)保护区内红腹锦鸡较丰富,拍摄率高达1.91%,主要分布于保护区的核心区,缓冲区和试验区也有一定量的分布;2)坡位(x~2=19.633,df=2,P=0.0000.001)、基质类型(x~2=17.163,df=1,P=0.0000.001)、坡度(P0.01)、距居民点距离(P0.01)和距农耕地距离(P0.01)对红腹锦鸡有极显著影响;植被类型(x~2=14.163,df=4,P=0.0070.01)对红腹锦鸡有显著影响;其余因子对红腹锦鸡均无显著影响(P0.05)。     

空间CCD相机动力学环境模拟研究

为了改进空间CCD相机的结构设计性能,应用CAE技术对空间CCD相机进行模态分析、频率响应分析等动力学特性研究。分析计算表明空间CCD相机的自然频率足够高,一阶模态达到180Hz以上,保证了空间CCD相机在外界动态载荷低频振动作用下的动力学响应。有限元分析结果为空间CCD相机的结构设计提供了必要的指导。     

测量比的标定方法分析与应用

标定是视觉测量的首要环节,标定结果的精度及算法的性能影响测量结果,在机械零件的尺寸测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量.经过缜密地推导,得出了测量比的计算公式,给出了严格的测量比定义.根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等,否则测量结果毫无意义.以空间两点高程差测量为例,给出了用测量比法进行尺寸测量的详细过程,可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差的参考.     

基于最小二乘拟合的数码相机定位研究

利用靶标上某一点在世界坐标系到像素坐标系转换关系,建立靶标上圆的边界与其像平面的像的边界的对应关系,通过一组非线性方程组的求解可以确定。引入了简化计算的计算模型,得到中的参数所满足的线性方程组Km=U,利用最小二乘拟合可以求得,实验结果表明该方法可以较为准确的给出数码相机的定位。     

基于相机标定技术的移动机器人辅助定位

通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。     

基于VCSBC4018智能相机的油罐口识别

为解决石化企业油料的自动装卸问题,采用智能相机VCSBC4018,将油罐口检测问题转化为检测圆形物体圆心问题．对现有圆检测技术分析后,最终采用边缘匹配作为二次定位的方案,在对程序做了优化以后,提高了系统运行效率,实现了对油罐口的检测与识别．     

基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析

针对空间相机系统的像旋问题,利用柔性铰链设计一种新型的像旋补偿机构,通过带动空间相机旋转进行像旋补偿;根据柔性单元的结构特性建立柔性单元的理论计算模型,通过有限元仿真,计算多组不同结构参数的柔性单元的变形,根据理论模型分析柔性单元变形与各结构参量的关系,最终确定柔性单元的几何参数,并对其进行有限元仿真.结果表明:仿真结...     

大型飞机风洞变形测量的相机标定研究

为了实现大型飞机风洞模型动态视频变形测量,提出并实现了一种新的大幅面高精度的标定方法.该方法以张正友摄像机标定算法为基础,考虑到标定平面模板加工制造中的误差,采用了摄影测量中的光束平差算法来优化初始的标定结果.张正友标定算法只是考虑了镜头的二阶径向畸变,并在镜头畸变模型中加入了径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变的校正.实验表明,所提方法的相对误差小于1/5 000,标定误差仅是张正友标定算法的27%,具有较高的测量精度.因此,该大测量幅面标定方法,不仅可以灵活地实现不同测量幅面的精确标定,而且还满足了风洞变形下的不同测量幅面的需求.     

基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪

针对多目标检测和跟踪过程中常发生的合并和分裂现象,提出一种对不同运动目标假设不同的运动模型,并基于隐马尔科夫度量场(HMMF)的检测和跟踪算法.为了更准确地估计目标的运动参数,还提出了一种简单有效的单目相机标定算法.仿真结果表明,文中算法对遮挡不敏感,即使在发生遮挡、合并或分裂情况时也能很好地跟踪运动目标.