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本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
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在回归得出单盐盐水密度模型的基础上,给出了混合盐水的密度模型。利用盐水密度模型,对混合盐水的最优配制和密度调整计算进行了探讨,给出了含两种盐的水溶液的配制和密度调整的计算公式。 相似文献
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上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时,按照国家总体要求,努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施,不断取得新的进展。 相似文献
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中国改革开放20多年来,政府机构改革从未间断,目的只有一条,为人民服务,为人民提供更优质的服务。今后,为了充分实施WTO原则和我们的承诺,政府会加大改革力度,协调各部门的行动,采取更加透明的决策手段,按市场原则进行调控,简化审批程序等,目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此,建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前,世界上较成功的电 相似文献
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以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。 相似文献
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赵振宏 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):24-27
本就能人事信息管理系统(GPMS)在实践运用中存在的问题进行了探讨,论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除,指出GPMS在人事管理工作中的重要性。 相似文献
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本书是一本关于电磁场生物效应的新著。电磁场可以对各种生物产生影响,包括低频率和高频率及不同强度的电磁场的作用,因此,电磁场的研究和技术应用及环境作用等方面都十分重要。本书的内容很广泛,涉及电磁场的机理、模型化、生物效应、治疗效应、国际标准、照射判别准则等。 相似文献
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惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
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