智能小车避障算法和速度调节算法研究

主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究。首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题。无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题。该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径。由于在避障时需要进行速度调节,研究了速度调节算法。通过障碍距离的检测对PWM进行比例调节,来控制小车速度,实现小车的快速变速。经过实验验证,小车速度调节也能很好地满足快速性要求。     

静态全符号网络的社群结构

为解决传统社群结构理论难以分析集群行为中的个体与关系特征等问题,在原有社群结构理论的基础上提出全符号网络下的社群结构理论,从而反映出个体聚类的综合特征。首先,基于带有关系属性与节点属性的全符号网络,在综合考虑网络个体、关系与结构属性的基础上,定义出全符号网络社群结构的定义,即一个可以被分为不同子网络的结构,其中子网络内部节点属性大致相同,关系连接稠密,且大部分由正边相连,而子网络之间节点属性不同,关系连接稀疏,且由负边相连;其次,基于Newman提出的模块度指标,结合网络的节点、关系、结构这3层因素构建出全符号网络下的模块度指标,同时利用遗传策略对该的指标优化实现了全符号网络的社群结构探测。基于不同网络属性的实验发现,相比传统社群结构指标,新指标可以有效识别出这些属性的差异,解决了传统社群结构探测方法不能分辨网络节点属性与关系属性的问题,为个体聚类研究提供新的路径与方法。     

自动化生产线自动上料站的PLC控制

目前,一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统,通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序设计,将机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术的综合实训集于一身,是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中自动上料站的设计过程,包括气动控制回路设计、PLC的硬件和程序设计。     

多媒体通用试题库及测试模块的设计与实现

利用多媒体工具Authorware的强大编辑功能，作为主程序和屏幕界面设计，Access作为外部数据库，通过Windows提供的ODBC接口及SQL查询语句，与数据源通讯获取试题库中的试题，实现了通用科目标准化联机测试和试卷自动生成系统，并具有打印和查看标准答案功能。     

一种基于OGSA的网格信息服务系统

网格信息服务系统是网格系统中的重要组成部分.由于网格技术和Web服务融合为开放的网格服务架构(OGSA),原有的网格信息服务系统需要重新构建.本文从分析传统的网格信息服务系统MDS,R-GMA和Hawkeye入手,研究了最新开放的网格体系结构的规范,构建了一种具有森林结构的基于OGSA的网格信息服务系统模型OGIS,描述了主要模块的功能和实现方法,探讨了基于OGSA的网格信息服务系统     

雷达接收设备结构设计上的电磁兼容性考虑

为了提高雷达接收设备的电磁兼容性能,有效地抑制通过空间传播的各种电磁干扰,依据电磁屏蔽的机理,结合当前的工艺、结构设计水平,利用机械加工手段,提出了解决的方法.通过这些方法能够提高接收设备的电磁兼容性能,进而提高整个电子设备乃至整部雷达的性能.     

基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究

<正>导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。本文涉及的电子罗盘模块是ST半导体公司研制     

电子控制模块(ECM)技术在C-15柴油机上的应用

<正>C-15型柴油机是六缸直列式、四冲程、水冷、废气涡轮增压式电控柴油机。与传统机械调速柴油机相比,该柴油机使用了电控燃油喷射系统取代了传统的喷油泵—高压油管—喷油器的机械式燃油系统,用EMC电子控制模块取代了机械液压式调速器系统及其控制机构与调控传动装置。通过电子控制模块(ECM)对柴油     

露天矿地测采剥计划CAD系统的开发与实践

根据开发露天矿地测采剥ＣＡＤ系统的实践，讨论了开发此类软件的方法、数据结构和可组装通用模块等问题。     

基于FPGA的无机EL显示模块控制电路设计

介绍了一种无机EL显示模块控制电路的设计过程。该控制电路是基于PLANNAR公司的EL640．480-AFl无机显示模块,使用FPGA设计完成的。在FPGA内部设计了数据处理、存储器时序控制、显示模块时序控制等模块,代替了专用芯片的功能,用数字技术取代传统的模拟技术实现电路各模块,简化了电路;能够完成指定的显示模块的时序及控制方面的要求;适用于大部分的无机EL显示器件,通用性好。利用该控制电路,可以使无机显示模块作为计算机终端。