基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

中国金融-房地产系统的风险溢出效应研究

本研究提出了风险级联传染网络模型,证明了当传染轮数趋于无穷时,节点风险增量收敛的充分必要条件是风险传染强度矩阵特征值的模值小于1。在实证研究方面,本研究基于公开的股票市场数据,构建了中国的房地产-金融系统风险传染网络。结果表明：（1）从2010年到2022年,总体风险传染强度在波动中不断上升,房地产业是最大的系统性风险源头（2）房地产业对银行业的溢出风险存在类别与空间异质性。（3）节点重要性分数服从幂律分布。     

应计利润盈余管理模型改进及检验方法——基于中国上市公司的证据

目前应计利润盈余管理模型的解释力度和效度亟须提高和完善。对总应计利润进行理论分析,在模型中加入存货变动和财务费用两个变量,构建系统性修正琼斯模型,并选取其它三类琼斯模型作为对比模型,利用2007~2011年中国A股上市公司的数据,对各模型进行R2检验、异方差检验、Ⅰ类错误和Ⅱ类错误检验。结果发现,系统性修正琼斯模型的调整后R2为0.3469,其解释力度是基本琼斯模型的2.5倍;Jones对各变量同时除以上一期总资产能降低模型的异方差,但未能完全消除异方差,在使用WLS法时模型的异方差被完全消除;在1%和5%显著性水平下,使用WLS法估计的系统性修正琼斯模型的Ⅰ类错误和Ⅱ类错误都最低。     

胃食管反流性咽喉炎的治疗经验

为引起对胃食管反流性咽喉炎的诊断与治疗的重视,作者对40例拟诊胃食管反流性咽喉炎患者应用抑酸药、促胃肠动力药和西瓜霜润喉片及华素片含服治疗,并对咽喉及胸部症状缓解及内镜下食道、胃黏膜病理改善情况进行随访.得到结论,本组37例患者症状消失,治疗总有效率为92.5％,胃食管反流性咽喉炎临床并不少见,但多被误诊误治,只要重视诊断,辅以抑酸药、促胃肠动力药,治疗效果颇佳.     

拮抗烟草疫霉菌的趋化性内生细菌筛选及其对烟草黑胫病的防效

以烟草疫霉菌为靶标，从3 000株烟草叶片内生细菌中筛选出拮抗菌483株，抑菌率在9.55%～55.96%之间.从这483株拮抗菌中筛选出11株趋化性内生生防细菌，鉴定为Brevibacillus brevis、Br.parabrevis、Br. formosus、Br. reuszeri、Pseudomonas aeruginosa、Ps. tremae、Ps. umsongensis和Erwinia rhapontici.温室试验结果显示，Br. brevis Hs8-19,Br. brevis Hs8-13和Ps. tremae Ht3-25单独使用时，对烟草黑胫病的防效分别为62.43%、57.67%和53.43%.当在菌液中添加终浓度为40μmol/L尼古丁时，Br. brevis Hs8-19,Br. brevis Hs8-13和Ps. tremae Ht3-25对烟草黑胫病的防效分别增加了6.11%、4.79%和4.72%.     

语文学法指导的模式与原则探讨

语学法指导的模式主要有讲授模式、渗透模式、交流模式、诊疗模式和规程模式。学法指导过程中必须遵循统一性原则、系统性原则、情意性原则、实践性原则和兼顾性原则。     

Alzheimer氏病的神经病理学特征及成因

简要总结了Ａｌｚｈｅｉｍｅｒ氏病的神经病理学特征，并从递质功能障碍，钙稳态失调，胞内铝沉积，遗传因素方面分析了ＡＤ的成因。     

食蟹猴腰椎穿刺方法

为了促进我国神经科学的发展，我们对１０只食蟹猴进行了多发性硬化模型实验性变态反应性脑脊髓炎的系列研究，现将腰穿方法报告如下。１材料与方法１１实验猴广东省实验动物研究所提供的食蟹猴１０只，年龄２５～６０岁，体重２６～５．５ｋｇ。实验前一周先进行...     

臭氧治疗外阴阴道假丝酵母菌病的疗效观察

目的:观察单独使用臭氧液冲洗阴道治疗外阴阴道假丝酵母菌病的临床疗效。方法:将妇科门诊的外阴阴道假丝酵母菌病患者335例,分为臭氧治疗组153例和克霉唑治疗对照组182例,比较两组疗效的差异。结果:臭氧治疗组临床总有效率为97.4%,对照组为99.5%,无统计学差异(P0.05)。结论:单纯臭氧液冲洗治疗外阴阴道假丝酵母菌病与传统药物治疗的疗效相仿,但臭氧有杀灭假丝酵母菌的作用,且释放活性氧有利于阴道内乳酸杆菌生长和重建阴道微环境。     

幂硬化材料中平面应力Ⅱ型裂纹的弹塑性扩展

用应力展开式σｉｊ＝σ０η＾ＳΣ＾（∞，ｍ＝０）（ｍ）ｉｊ（θ）η＾ｍ（η＝ｈｌｎ（Ｒ／ｒ），ｈ为一常数）对幂硬化材料中平面应力Ⅱ型裂纹的准静态定常扩展作了裂尖附近场的渐近分析，重点研究了裂尖附近场解在ｎ→∞时的极限行为。为中心扇形区中的变形速度和流动因子，借助于按小参数ｓ作渐近展开，得到了主项的显式解析表达式。