基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

中国金融-房地产系统的风险溢出效应研究

本研究提出了风险级联传染网络模型,证明了当传染轮数趋于无穷时,节点风险增量收敛的充分必要条件是风险传染强度矩阵特征值的模值小于1。在实证研究方面,本研究基于公开的股票市场数据,构建了中国的房地产-金融系统风险传染网络。结果表明：（1）从2010年到2022年,总体风险传染强度在波动中不断上升,房地产业是最大的系统性风险源头（2）房地产业对银行业的溢出风险存在类别与空间异质性。（3）节点重要性分数服从幂律分布。     

应计利润盈余管理模型改进及检验方法——基于中国上市公司的证据

目前应计利润盈余管理模型的解释力度和效度亟须提高和完善。对总应计利润进行理论分析,在模型中加入存货变动和财务费用两个变量,构建系统性修正琼斯模型,并选取其它三类琼斯模型作为对比模型,利用2007~2011年中国A股上市公司的数据,对各模型进行R2检验、异方差检验、Ⅰ类错误和Ⅱ类错误检验。结果发现,系统性修正琼斯模型的调整后R2为0.3469,其解释力度是基本琼斯模型的2.5倍;Jones对各变量同时除以上一期总资产能降低模型的异方差,但未能完全消除异方差,在使用WLS法时模型的异方差被完全消除;在1%和5%显著性水平下,使用WLS法估计的系统性修正琼斯模型的Ⅰ类错误和Ⅱ类错误都最低。     

语文学法指导的模式与原则探讨

语学法指导的模式主要有讲授模式、渗透模式、交流模式、诊疗模式和规程模式。学法指导过程中必须遵循统一性原则、系统性原则、情意性原则、实践性原则和兼顾性原则。     

快速设计教学的系统性“设计”

用系统性观点对建筑快速设计课程进行针对性研究,建立系列化快速设计体系,从而揭示超越建筑类型的建筑设计原理,并提出了相应的系统性快速设计教学方法。     

论教材的创新性

创新性是教材的灵魂。教材创新指思维新、知识新、结构新。教材创新与学术著作创新不一样,要讲究守正创新，要讲究系统性与规范性。高校与业务主管部门要创造良好的环境，以保证教材的创新与高质量。     

酸奶与性别歧视

女性更适合喝酸奶?在西方的广告中,似乎默认了酸奶是女性的专宠。事实真的如此吗?科学又如何解释这一日常生活中的性别偏见呢?酸奶是个中规中矩的奶制品,通常里面还掺了奶酪。英国人尤其喜欢酸奶,不过他们购买回家的10%酸奶制品最后都还没开封就扔掉了。其中当然有各种各样的原因,不过都不值一提。其实酸奶是个平凡的食品,浪费了也不是什么大不了的事儿。只是关于酸奶有个不得了的现象——似乎消费者都是女性。这就引起了一个重要问题——凭什么说酸奶是女性的专属零食呢?     

针对高中地理新教材学科系统性欠缺的几点教学对策

新教材有许多版本，浙江省使用的高中地理新教材是湘教版的，这套教材虽然也有许多优点，但明显的缺点就是学科系统性不够完善。本文笔者结合自己的教学实践，针对新教材系统性欠缺这个问题，谈几点教学对策。     

大学生英语口语能力培养的系统策略

我国大学生的口语能力存在严重缺陷,需要下大力气培养。系统培养大学生的口语能力可以从坚持听力领先原则,处理好听力与口语之间的关系、坚持英语贯穿课堂原则,提高教师自身素质、坚持创设课外英语环境,增加学生讲英语的机会等六个方面进行。     

评亚历山德拉:男性偏见中站起的女英雄

美国女作家威拉·凯瑟在其代表作<啊,拓荒者!>中,塑造了亚历山德拉这一勤劳睿智独立的西部拓荒女性角色.她通过努力成功地实现了女性的自我价值.本文拟从女性主义观点的角度将亚历山德拉与小说中的其它男性角色进行对比,以分析亚历山德拉这个挑战男性偏见的女性形象.