一种新的粒子滤波目标跟踪算法

为了进一步提高目标跟踪的性能,采用一种新的建议分布构造方法,即利用状态分割技术和平行扩展卡尔曼滤波技术构造建议分布.依据该方法构造的建议分布相对传统的方法提高了粒子滤波估计的准确性.同时,在新的跟踪算法框架中,将颜色模型和形状模型自适应地融合,并结合了一种新的模型更新方法.实验结果证明,该跟踪算法具有较强的适应性和有效性.     

真空熔炼平面速凝炉

◆项目概况 众所周知,磁体的微观结构是决定其性能的最重要因素,优异的微观结构是磁体具有高性能的关键.在目前工艺中,要获得具有优异微观结构的磁体,必须通过改进熔炼设备和工艺.     

变速恒频风力发电最大功率点跟踪控制

交流励磁变速恒频(VSCF)风力发电时,常使用电网电压定向矢量控制技术来实现双馈电机(DFIG)输出有功、无功功率的解耦控制,从而完成最大风能跟踪.然而研究发现,在实行最大风能跟踪时,发电系统向电网输送的净电能并非最多.提出一种以向电网输送净电能最多为目标的新的最大功率点跟踪控制策略.该控制策略在不检测风速情况下,能够自动寻找并跟随最大功率点,且不依赖风力机最佳功率特性曲线,提高了发电系统的运行效率,具有良好的动、静态性能和鲁棒性.仿真和实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.     

消弧线圈自动跟踪动态补偿系统在电网中的应用

<正>城市电网的中压供电系统,大部分为中性点不接地即小电流接地系统。这种系统在发生单相接地时,电网仍可带故障运行,降低了运行成本,提高了供电系统的可靠性,但这种供电方式在单相接地电流较大时容易产生弧光过电压和相     

一种基于冲突跟踪的RFID防冲突算法

在射频识别系统中,防冲突技术是RFID技术必须解决的关键问题之一.针对查询树算法因逐位增加查询前缀而增加了阅读器时间复杂度和通信复杂度这一问题,给出了一种利用冲突位来更新查询前缀的改进算法--冲突跟踪树算法.通过构建冲突跟踪树,从理论上分析了改进算法的通信复杂度.在冲突位是连续的假设前提下,给出了计算阅读器通信复杂度的3个引理和一个定理,并对其做了详细证明.最后利用Matlab对相关算法性能进行了对比仿真.结果表明,在冲突位是连续的前提下,冲突跟踪树算法阅读器的通信复杂度优于查询树算法阅读器的通信复杂度,从而得出在一般情况下,冲突跟踪树算法更能有效改善阅读器的通信复杂度,节省系统的开销.     

一种改进的自适应质心跟踪算法

针对自适应质心跟踪算法对扩展目标跟踪时,易出现目标丢失的问题,提出了在自适应质心跟踪算法中,加入3点线性预测器和5点平方预测器构成综合预测器,对所跟踪目标的位置参数进行预测.通过估计目标区内背景所占比例,解算出目标的直方图分布函数,利用Bayias决策找出目标和背景像素的分类,从背景图像中分离目标像素,获得目标的质心坐标.改进算法可以实现对小目标直至扩展目标的跟踪,且基本不受目标大小、旋转变化的影响,其稳定性、可靠性和精度都较高.实验结果也表明,改进算法较好地克服了原算法跟踪时易丢失扩展目标的问题,不但扩展了自适应质心跟踪算法的适应范围,而且提高了跟踪精度.为有效提高导弹图像末制导的攻击精度提供了一定的参考.     

e-制造模式下制造信息动态跟踪方法研究

以e-制造为背景,提出了一种用"无线射频技术"对现有制造资源进行配置,以实现对制造过程实时信息进行获取与跟踪的方法,通过对现有制造资源(包括制造设备、生产员工、载货容器等)应用无线射频技术,并建立其相应的协同工作流程,实现对制造现场数据的自动采集,进而采用多视图技术对制造过程的实时数据依据产品BOM(bill of material)结构进行归类和组合,以实现对投放于e-制造系统/车间的在制品实时信息、物料消耗实时信息的实时跟踪,为"数字化精确生产"奠定坚实的基础.最后,通过Java串口技术和多线程技术开发了体现上述思想的原型系统.     

粒子滤波融合跟踪方法

针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法.通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,通过线性迭代的方式得到系统的最优估计.仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度和更少的计算量.相比于单传感器,减少了量测信息的模糊性,提高了资源的利用率.     

Scale invariant features extraction for stereo vision

Stable local feature detection is a fundamental component of many stereo vision problems such as 3-D reconstruction, object localization, and object tracking. A robust method for extracting scale-invariant feature points is presented. First, the Harris corners in three-level pyramid are extracted. Then, the points detected at the highest level of the pyramid are correctly propagated to the lower level by pyramid based scale invariant (PBSI) method. The corners detected repeatedly in different levels are chosen as final feature points. Finally, the characteristic scale is obtained based on maximum entropy method. The experimental results show that the algorithm has low computation cost, strong antinoise capability, and excellent performance in the presence of significant scale changes.     

Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law

A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is de-scribed. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dynamics compensation. The stability is carried out in the presence of friction. The controller takes advantage of varying damping ratios induced by the composite nonlinear feedback control, so the transient performance of the closed-loop is remarkably improved. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method.