一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。     

机枪动态稳定性原理与实践

针对机枪轻量化的发展趋势，提出保持机枪射向一致性的动态稳定性概念，给出动态稳定性的度量，建立动态稳定性分析模型，从理论和实验探讨动态稳定性的分析方法，通过在某新型机枪研制中的具体应用，取得了令人满意的效果。     

公司控制权内部分配博弈分析

采用完全信息动态博弈研究了公司治理中公司控制权内部分配模型，在理论上分析并得出了公司控制权在股东、经理和员工三者之间进行分配的可能最优解．为解决现代公司治理中，由于“两权”分离后所造成的企业经理内部人控制、专有性人力资本承担了公司长期风险却没有或很少有控制权导致的投入不足等弊病提供了一条思路．     

论新时期区域经济协调发展战略

:本文在对建国以来我国区域经济发展战略回顾的基础上 ,详细分析了目前区域经济协调发展战略的合理性 ,有助于更好地理解和贯彻实施西部大开发的战略     

一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用

针对用遗传算法求解代数方程组时解的精度问题，提出了一种混合遗传算法，这种算法采用实数编码方法，在遗传算法的基础上，引入一种用适应度函数值构成动态变化的搜索步长的随机搜索算子，当遗传算法求解达到某一精度时，应用该搜索算子在最优个体附近进行随机搜索，使算法解较快地逼近到所要求的精度，实验表明用这种算法求解代数方程组，可以达到较高的求解精度，在工程中用于求解关节型机器人速度逆解，避免了矩阵求逆，取得了满意的效果。     

基于多目标粒子群算法的无人机通信三维位置部署及优化研究

考虑无人机作为临时基站与地面终端用户通信问题,文中研究了节点的三维部署及功率分配的优化问题,以提高系统的能效和用户的覆盖率。首先,考虑了无人机通信节点的三维位置部署和链路传播模型,构建了无人机通信系统模型,并提出了以能效和覆盖率为目标的优化问题。然后,采用多目标粒子群算法对该非线性规划问题进行有效求解,得到其最优解。最后,仿真结果表明,该方案不仅能提高无人机网络的能效和覆盖率,而且能实现优化的节点三维位置部署和功率分配。同时,所提出的多目标粒子群算法与随机算法、贪婪算法相比,可减少迭代次数,防止陷入局部最优解。     

话音VSAT网的最佳呼损分配

本文分析了话音为主的VSAT网设计中最佳呼损分配问题,假定这种话音VSAT网采用SCPC/DAMA技术,公用信号信道(控制信道)采用广播/ALOHA方式。呼损是话音通信网的基本性能指标之一,在系统总体设计中需要合理分配,以求充分利用系统可用的空间和地面资源,本文提出了一种在给定约束条件下的最佳呼损分配概念,并给出了相应的算法,这种最佳呼损分配的概念和方法把呼损分配与VSAT网的基本参数合理地联系起来,有助于话音VSAT系统设计的优化。     

VB在可靠性分配中的运用

在产品的方案论证和设计阶段都要包含可靠性分配计算。在广泛采用的评分分配法进行可靠性分配计算中,要通过较为复杂的公式、反复计算才能获取较为准确的分配结果。Visual Basic是在Windows系统环境下广泛使用的可视化开发编程工具,通过VB很容易设计出人机界面良好和代码效率高的应用程序正好满足了其所需。编写成应用程序将可靠性分配的复杂的计算过程简单化、明朗化、准确化。     

用Z80单板机实现劳兰坐标变换

本文说明用Z80单板机把劳兰时差变为大地经纬度的程序设计及显示部分的修改电路。给出数学模型、程序流程及精度检验结果。程序在TP801单板机上通过．为了同时显示船位的经度(或纬度)的度、分、秒数，把单板机的显示电路作适当修改。这个变换程序和电路是劳兰坐标变换器或带有显示船位经纬度的劳兰接收机的软件及硬件电路。