基于观测量扩展的捷联惯导快速对准方法

为了研究惯性器件信息对捷联惯导系统（SINS）的影响,在静基座条件下,基于SINS简化误差模型,建立了采用速度误差、等效陀螺角速度误差和等效比力误差作为系统观测量的改进扩展观测方程,通过奇异值分解法（SVD）进行可观测性分析,引入等效陀螺角速度误差和等效比力误差的方法实现了系统全部状态的完全可观测性.仿真实验表明：与常规方法相比,该方法引入等效比力误差加速了水平失准角的收敛,引入等效陀螺角速度误差提高了方位失准角的收敛速度,同时状态的完全可观测性提升了初始对准精度.     

搭载低成本MEMS-IMU的RTK接收机初始对准方法

搭载的低成本惯性测量单元(MEMS-IMU)的RTK接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,本文提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效的提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明,在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2～3s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。     

双水相萃取技术分离纯化生物活性物质研究——(I)魔芋葡甘露聚糖纯化及改性研究

对不同方法纯化魔芋葡甘露聚糖进行了研究,酶法结合乙醇沉淀法是最佳提纯魔芋葡甘露聚糖的方法。对提纯的魔芋葡甘露聚糖进行了改性,对比了改进魔芋葡甘露聚糖、魔芋葡甘露聚糖和魔芋精粉的溶胶特性和稳定性,其中以改性魔芋葡甘露聚糖的溶胶特性和稳定性最佳。     

极轨气象卫星NOAA AVHRR数据的高精度定位

针对极轨气象卫星 Ｎ Ｏ Ａ Ａ Ａ Ｖ Ｈ Ｒ Ｒ 数据的高精度定位,提出了一种从直接定位、导航定位、几何精校正三方面综合考虑的方案。该方案通过建立精确的卫星运动轨道模型、卫星摄动模型,采用对称椭球体的地球形态模型和融入卫星姿态的地面扫描点位置的计算方法,使直接定位精度达到３ 个像元。通过定量分析影响导航定位精度的主要因素,提出了融合卫星时间漂移校正、调整卫星轨道根数和估算卫星姿态偏差的导航定位新算法。在导航定位和几何精校正中,利用具有足够定位精度的１∶１００ 万数字地图数据和高分辨率 Ｌａｎｄｓａｔ Ｔ Ｍ 图像,提取地面控制点和控制块,使 Ａ Ｖ Ｈ Ｒ Ｒ 数据导航定位精度达到１ 个像元,几何精校正定位精度达到０５ 个像元     

用精铁矿粉制备功率软磁MnZn 铁氧体的初步研究

用精铁矿粉代替氧化铁研制了不同配方的高饱和磁感应强度Bs、低功耗的软磁性MnZn铁氧体。通过测试和分析 μi、Bs、Ps、Tc、fr等特性 ,得出用廉价的精铁矿粉和Mn3O4制得的样品性能最佳 ,基本上达到PC30材料性能水平     

捷联惯导一种优化的惯性系粗对准方法

：捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵,研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法。算法应用惯性凝固方法通过利用重力加速度信息,将捷联惯导姿态转换矩阵分解为4个矩阵来求取,通过对所求出的姿态信息阵进行优化,有效抑制了加速度计的测量噪声,使捷联转换矩阵的求取准确度更高。理论分析和仿真表明,该方法能很好的解决捷联惯导在晃动下的粗对准问题。     

百菌清对不同菌降解精噁唑禾草灵的影响研究

在环境污染体系中，不同污染物质在不同介质中迁移．转归，它们之间相互作用，形成复合污染体系，复合污染较之单一污染物对环境的胁迫作用更为复杂。本实验中所连的外濠物质为百菌清，在农田及污染水体中，它们均可与精噁唑禾草灵组成复合污染体系。因此研究百菌清对以H（Alcaligenes．sp．H）菌以及Huv（Alcaligenes．sp．Huv）菌为菌源在复合污染中对精噁唑禾革灵的降解影响。结果表明：百菌清对Alealigenes．sp．H，Alcaligenes．sp．Huv以及Alcaligenes．sp．H和Alcaligenes．sp．Huv混合菌（1：1）降解精噁唑禾草灵均有抑制作用。     

光电法鉴别孵化早期无精蛋

经过多次实验,研究出了在入孵96 h后一次照蛋便可将无精蛋剔除的方法,准确率达到96%. 1材料和方法 1.1光电测试装置的构造及工作原理 该装置由高性能的稳压电源、聚光灯泡、光敏极三管、10 MΩ以上的高输入阻抗放大器及电压表组成.聚灯泡共6个,分成两组,每组3个(见图1).第一组位于蛋的上方,而第二组位于蛋的下方.每组的3个灯泡(每组只标了一个)等间隔地分布在同一水平圆平面上,蛋的轴线通过圆心.稳压电源供给灯泡及放大器稳定的工作电压,透过蛋体的微弱光由光敏三极管接收并转换成的电信号,输入放大器放大,经电压表显示.     

新しぃ日本語精読教授法を目指す

新科書はパソコンのハ一ドな部分たと例ぇれぼ、新しぃ日本語教育文化の構築は学習者と教授者の內面的なソフトな部分の要素である。本論文は主幹的な役割な担ぅ精読な切り口にコミュ二ケ一ツョンを中心とする交際式教授法を課題に研究する。