嵌入式Linux的精密控制系统解决方案

嵌入式Linux操作系统相对WinCE、pSOS、PalmOS有很多优点,有取代其他嵌入式操作系统的趋势,它使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易.研究解决了将嵌入式Linux操作系统应用到精密控制系统中的一些关键问题,给出构造其控制器软、硬件设计的思路和方法.     

超临界液体精密分离装置的自动升压系统

由MCS-51单片微机、压力传感器、高精度A/D转换器和调节阀组成的闭环控制系统用于重油超临界精密分离装置.进行自动线性升压.采用伺服电机带动的针形阀代替小型通用调节阀进行压力调节.实验证明.此控制系统升压平稳。线性度好.通过拨码开关予置参数.使操作简便,运行安全可靠.     

基于多体系统理论的螺杆转子磨床精度分析与优化

为提高螺杆转子磨床的整体精度,合理控制成本,建立其19项空间误差模型.基于多体系统理论,结合该磨床的结构和运动特点,分析了磨床的拓扑结构.综合考虑磨床整体精度和制造成本,提出了一种精度分配优化方法.通过调整精度权数可实现不同应用需求的目标优化.结果表明:重视提高精度的优化方案较传统的经验设计值,在X/Y/Z轴方向上使机床的精度分别提高27.5％、45％和52％;重视控制成本的优化方案可降低成本25％.     

立式磨床BVG250立卧磨头控制切换

立式磨床BVG250立卧磨头控制切换是在我厂为成都天马铁路轴承有限公司设计制造的BVG数控立式磨床上设立的。BVG250采用802Dsl数控系统,此系统最多可配备6个数控轴,立式磨床有4个进给轴、1个分度轴和1个模拟主轴,轴数上用到了最大,可实现两进给轴插补。此机床是我公司在总结长期生产高精立式车磨机床经验的基础上．     

光学非球面超精密磨床床身动态分析与优化

采用CAD/CAE集成技术,在CATIA和ANSYS Workbench软件平台上建立了超精密磨床床身的CAD三维模型和有限元模型,对其结构进行了动态分析与优化,并得到了床身的最优结构,分析结果表明综合改进后的床身结构相比原床身结构的动态性能有了明显的改善,达到了设计要求。     

精密气浮运动平台动态误差建模与分析

针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴承受力进行插值处理,有效解决了静压气体轴承受力非线性的问题,得到了更为精确的偏转误差曲线.以H形双边驱动XY运动平台为研究重点,分析其在不同受力情况下的偏转误差,结果表明：驱动不同步会引起运动平台较大幅度的偏转.该方法还可以推广到其他结构模型的运动平台.     

旋风铣削头的动力学研究

要实现旋风铣削法应用于精密加工,必须研究高速条件下以铣削头为重点的旋风铣削机床工艺系统动态精度.分别建立了旋风铣削用于粗加工和半精加工与精加工时铣削头主轴部件的动力学模型,给出了评价其动力特性所需基本数据资料的计算公式或方法,编制程序输入后,可用于高速精密铣削头的优化设计和性能评价.     

九九澳门回归镜铸造工艺

本文介绍了九九澳门回归镜的生产制作过程--通过分体制作,分别采用精密铸造、砂型铸造等工艺手段,并辅以机械加工和表面处理,最后整体装配成形.     

基于准RTK的GBAS机载定位精度性能研究

摘要：地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)中机载导航定位精度和精度可靠性关系到飞机和人员的生命财产安全。因此,提出了在GBAS中使用以准载波相位差分技术（Real - time kinematic,RTK）为差分方式减小潜在误差影响的方法。RTK利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式消除了移动站观测数据中的大部分误差,与传统的差分方式相比,RTK具有更大的技术优势。通过实验验证和数据仿真结果表明：该方案的单频准RTK可实现分米级甚至厘米的高精度定位,能够为飞机的进近提供精密和稳定的导航数据,同时为机场实现GBAS CAT II/III类精密进近服务起到积极地促进作用。     

基于PLC的M7130平面磨床电气控制系统设计

本文基于PLC对M7130平面磨床的电气控制系统进行设计。结果表明:通过PLC控制,使原M7130平面磨床控制大大简化,出现故障便于检查、维修。同时,节省了大量的继电器元件,节约成本。PLC技术还可推广应用于其他机械辅助设备或领域控制中。