基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

物理防晒 化学防晒

夏天的太阳很毒辣，爱美的姐妹早就准备好了抵抗阳光入侵的工具，各种防晒化妆品可能已经堆满了案头。但是你真的了解防晒吗？你知道物理防晒和化学防晒的区别吗？你明白那些琳琅满目的防晒化妆品里哪种更适合你吗？如果你很不清楚或者一知半解，就请仔细看看下面的文章吧!     

第11届半导体缺陷认知、成像与物理会议

第11届半导体缺陷认知、成像与物理会议（11th International Conference on Defects-Recognition，Imaging and Physics in Semiconductors（DRIP XI））于2005年9月15-19日在北京举行，来自26个国家（地区）的共124位代表与会。会议由中国科学院半导体研究所和浙江大学共同主办，会议主席是中国科学院半导体研究所的王占国院士，会议程序委员会主席则是浙江大学硅材料国家重点实验室的杨德仁教授；会议国际指导委员会和会议国际程序委员会分别由著名学者JeanPierre Landesman、Piotr Edelman等16人和18人组成。     

例谈初中物理概念的复习与强化

物理学习的过程就是引导学生掌握物理概念，运用物理概念寻找物理规律，最终运用物理规律学习、解说物理概念的实践过程。在这一过程中，物理概念的掌握就成为学好物理学的一块重要基石。因此，中学物理教师的首要工作就是要帮助学生建立起扎实的物理概念，夯实基础。     

衢州中国石龙子形态特征和雌体繁殖输出

通过报道浙江衢州中国石龙子成体形态特征的两性异形和雌体繁殖输出，测定了雌雄两性个体的体长、体重、头长和头宽、附肢长和腹长，除腹长无显著两性差异外，其他形态特征均表现为雄性个体大于雌性个体。衢州种群雌体年产单窝卵，平均窝卵数，窝卵重和平均卵重分别为16．8，8．767g和0．589g．     

感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性     

两种新4,4''''--联噻唑衍生物的合成及抗菌性研究

用自制的邻硝基苯甲酰氨基硫脲和对羟基苯甲酰氨基硫脲合成了两种4，4′-联噻唑衍生物：2，2′-二(邻硝基苯甲酰肼基)-4，4′-联噻唑和2，2′-二(对羟基苯甲酰肼基)-4，4′-联噻唑，它们的组成与结构已由元素分析、红外光谱和核磁共振进行了表征，并研究了它们的抗菌活性。     

桃叶珊瑚甙的体外抗氧化研究

研究了桃叶珊瑚甙对化学体系中产生的自由基的清除作用以及桃叶珊瑚甙对组织匀浆、线粒体、微粒体氧化损伤的保护作用．以Fenton反应和邻苯三酚自氧化反应产生自由基。分光光度法检测．结果显示，桃叶珊瑚甙有较强的清除自由基作用，对组织细胞及亚细胞膜性结构的氧化损伤有较好的保护作用．     

对本构方程书写形式的探讨

在研究非牛顿流体圆管和环空管流层流流动问题时，确定其速度分布是关键。对于非牛顿流体圆管和环空流动问题，有些文献中的推导结论有错误，原因是混淆了运动方程和非牛顿流体本构方程中的切应力概念。为了解决此问题，在分析流体运动方程中各项物理意义的基础上，给出了一种统一的本构方程的书写形式，用于研究非牛顿流体圆管和环空管流层流流动规律。应用结果表明，该方法物理意义明确，容易得出有关流动的正确解。     

FAST算法的窗口控制策略研究及其TCP友好性分析

分析了FAST的理论基础、优点和存在问题，并讨论了它的TCP友好性。分析结果表明，FAST算法运用延时信号，克服了传统TCP不稳定和在高速网络环境中利用率低等问题，但也面临难于正确估测base RTT和参数自适应等新的困难，它的TCP友好性研究还有待相关文献的正式发表和足够的实验数据去证明。