面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

基于同伦(homotopy)关系的ARMAX模型的辨识算法

论述了采用同伦 (hom otopy)法辨识 ARMAX模型的问题 .在 ARMAX模型的辨识中 ,由于滑动平均(MA)噪音模型部分的存在 ,用以估计 ARMAX模型参数的误差函数不再是单峰的 ,因而常用的基于最优化的估计算法有被陷入局部最小点的危险 .本文提出一种基于同伦关系的算法来解决这个问题 ,其基本想法是建立 ARMAX模型参数的估计和 ARX模型参数的估计两者之间的同伦关系 .由于用以估计 ARX模型参数的误差函数是单峰的 ,因而没有局部最小点问题 ,这就使得有可能利用它们之间的同伦关系来解决 ARMAX模型参数的估计中的局部最小点问题 .详细描述了基于同伦关系的新辨识算法 ,并利用蒙特卡罗 (Monte Car-lo)仿真试验说明了新算法的有效性     

网络控制系统的可镇定性和可检测性

基于线性时不变系统的被控对象，建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义，得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要条件，最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究．     

高校教师视网膜动脉硬化眼底普查结果与分析

通过检眼镜检查眼底动脉改变程度来确诊动脉硬化、高血压等疾病,探索出能够利用观察眼底改变来诊断相关疾病的方法,从而做到早发现、早治疗,减少动脉硬化、高血压等疾病的危害．通过对高校教师眼底的普查,发现在高校教师群体中,眼底改变程度已相当严重．说明动脉硬化、高血压等已成为影响高校教师身体健康的主要疾病,而且发病年龄更趋年轻化．因此,加强高校教师自我保护意识,提高教师整体健康水平已迫在眉睫．此次眼底普查结果分析表明：眼底改变与年龄有着密切关系,年龄越大眼底发生改变者所占的比率越大;眼底发生改变与性别、病程没有直接关系;血压高者发生眼底改变的几率大,血压低者发生眼底改变的几率相对较小．     

物理探究性学习的开展及对教师的要求

论述了中学物理教学中开展探究性学习的原则、领域、探究性课题的寻找以及探究性学习对教师的要求.     

动力配煤中主要煤质指标的分析

本文研究了动力配煤中主要煤质指标变化规律,分析预测了配煤煤质的影响因素。研究结果表明,在进行配煤时,水分易受环境影响而不具有加和性,但灰分、挥发分、全硫和高位发热量在干燥基下表现了较好的线性加和性。     

吉尔实在论处置"自然规律"的特点与意义

吉尔实在论思想中,不同范畴的自然规律具有不同程度的隐含客观性与层次建构性的特点.在本体论上,吉尔实在论对自然规律给予了肯定,并且其自然本体论具有客观实在性和主观建构性双重性质.在认识论上,吉尔强调科学认识与真实世界之间是一种近似的模型建构关系,否定了 自然科学规律的绝对客观性和真理的极端绝对性而凸现其建构性.在方法论上...     

用例及其制品的追踪性研究

需求的可跟踪性已经被反复证明是软件工程管理和软件系统质量的关键因素,其研究已成为需求工程的一个重要领域.20世纪90年代后期,在需求工程中大量应用了用例的方法,用例驱动已成为许多软件开发方法的特征.首先提出了用例应增量迭代开发的观点,给出了用例、用例的不同版本及用例开发和实现过程中产生的各种制品的追踪关系模型和应用追踪表和追踪矩阵表示和实现该追踪关系的方法,最后给出了可追踪性策略的实现步骤.     

控制合成变化粒径的SiOx纳米粒子

文章采用聚丙烯酰胺水凝胶为模板,以Na2SiO3作为SiOx的硅源,通过控制聚丙烯酰胺水凝胶模板中Na2SiO3溶液的浓度,合成了可变粒径的SiOx粒子,其粒径范围分别为220～250 nm、160～190 nm和10～20 nm;并通过场发射扫描电镜(FSEM)、透射电镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)及红外光谱(IR)等对所制备的SiOx纳米粒子的形貌和成分进行表征.     

浅谈现浇混凝土楼板裂缝的原因与防治

<正>1工程的概况近年来,传统的预制楼板已经被现浇楼板所取代,现浇楼板的使用,提高了房屋的整体性、抗不均匀沉降性和结构安全性,但是,一些楼板裂缝的情况也之随产生。