字宙和原子

这是一部高级科普读物,作者是一位著名的粒子物理理论家。在本书中,他深入浅出地对于最大的和最小的世界,从做为整体的宇宙到人类无法直接感知的亚原子物理学给出了简明扼要的介绍。内容涉及到了宇宙学、天体物理学、牛顿力学、量子力学、相对论、原子物理学、核物理学、基本粒子物理学直至大爆炸、元素合成和暗物质与暗能量,     

TOPO包裹单晶体α-Fe2O3纳米粒子的合成与表征

在不锈钢高压反应釜中,应用水热合成和相转移技术,经过反应条件的筛选和优化,成功制备了TOPO(Trioctylphosphine Oxide,[CH3(CH2)6CH2]3P＝O)键合包裹的单晶α-Fe2O3纳米粒子.X-射线粉末衍射确定固体晶相为单晶α-Fe2O3.透射电镜(TEM)观测其所制得的纳米粒子的粒径分布很均匀,在(6.5±0.5)nm左右.其纳米粒子可以很均匀地分散在非极性有机溶剂中,可望作为磁性液体和颜料.     

集装箱船多港bay 位排箱的优化方法

在后续港装载状态未知情况下,针对始发港混装bay位的排箱问题提出不出现倒箱条件下,实现bay位重心位置和横倾力矩最优的多目标优化数学模型,并通过离散粒子群算法进行求解,给出粒子位置的矩阵表达形式,并通过交叉和局部搜索策略对粒子位置进行更新.该算法简便有效,收敛速度较快,可增加种群的多样性,有效抑制早熟出现.实例结果表明...     

应用粒子群算法从已知数据中确定置信测度和似然测度

应用粒子群算法确定置信测度和似然测度,针对2种模糊测度的特点,对基本粒子群算法进行改进.通过与基本粒子群算法和遗传算法的分析和比较,验证了改进算法的有效性和高效性.     

基于量子粒子群算法的BP网络板形模式识别研究

针对目前板形模式识别方法存在的问题,以及考虑到现代轧机板形控制手段的多样化和板形控制能力的提高,为了提高板形模式识别模型的精度,本文以1次、2次、3次和4次勒让德正交多项式为板形基本模式,建立了基于量子粒子群-BP算法混合优化神经网络的新型板形模式识别模型。仿真实验表明,该模型抗干扰能力强、识别精度高、速度快,可以为板形控制策略的制定提供可靠依据。     

一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。     

GA-SAPSO神经网络模型的构建

BP神经网络存在寻优参数多、收敛速度慢、易陷入局部极小的固有缺陷,为改进其网络性能,本文利用遗传-模拟退火粒子群算法(GA-SAPSO)对BP神经网络的初始权值及神经元阀值进行优化处理,并重新构建网络模型.实例仿真结果表明:所构建模型降低了BP网络结构的复杂性,避免了网络参数选取的盲目性,提高了网络的计算精度.     

全局粒子群优化算法

针对粒子群优化算法在解决大维数的无约束优化问题时具有较差的收敛性和稳定性,提出了一种全局粒子群优化(GPSO)算法.GPSO算法引入了一种新的惯性权重,它被定义为一个指数型函数与一个随机数的乘积,这有利于维持算法的全局搜索和局部搜索.同时,GPSO算法对全局最优解进行了小的扰动,这可以有效地避免算法早熟.使用三种粒子群优化算法来解决6个无约束优化问题.仿真结果说明,与其他两种粒子群优化算法相比,GPSO算法具有更快的收敛速度和更强的逃离局部最优的能力.     

行波管的注-波互作用模拟与相位计算

为了对螺旋线行波管注-波互作用这一复杂物理现象进行快速的实时跟踪模拟与分析,采用T型有耗L.Brillouin模型,有机结合时域有限差分方法(Finite-Difference Time-Domain,FDTD)与粒子模拟(Particle-In-Cell,PIC)技术,建立了行波管的非线性互作用计算体系。在此基础上,采用C语言自主研发了运行稳定的计算程序。应用这一研究成果,对某支成熟管型的行波管开展模拟研究,增益模拟结果与实测数据的偏差小于6.1%。     

阀体后90°圆形弯管内部流场PIV分析

利用激光粒子图像速度场测试技术对阀体后90°圆截面弯管的内部流场进行测量,分别在不同阀体开度和流速工况下,获取了弯管内大量高分辨率瞬态速度场数据,并对其进行统计分析,以获取相关流场特征,包括时均速度场、流线图谱及涡量场等.结果表明：阀体后弯管流场存在明显的高速区和低速区,并在特定工况下产生涡流;流场特性随着阀门开度、流速以及截面位置的不同而产生较大的变化.