Mn2+离子掺杂La0.6Sr0.1Mn1+xO3±δ钙钛矿材料性能研究

采用溶胶-凝胶法成功制备了名义成分为La0.6Sr0.1 Mn1+xO3±δ的钙钛矿锰氧化物.X射线衍射结果表明,样品具有复合相结构,其中钙钛矿为主相,尖晶石结构的Mn3O4为次相;通过Rietveld拟合方法获得了阳离子分布以及晶体结构参数.10 K下测量的比饱和磁化强度随掺杂量的增加先升高后降低,表明A位的Mn2+...     

5自由度并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

峰值电流控制变换器的小信号分析与补偿器的优化

通过对采用峰值电流控制的有源钳位正激变换器功率级传递函数的推导,得出其小信号传递函数的数学模型,计算出在不同应用条件下的开环传递函数的伯德图。根据其伯德图,优化补偿器,使补偿器的传递函数能随温度的变化而变化,从而使电源在不同的应用条件下都满足环路的稳定性的要求。     

德国画家的人体画

如果说来自德国多特蒙德市的画家杰斯奈·马维德尔的绘画作品充满生命的力量,一点也不夸张。这位德国画家在人体而非传统画布上创作出的美得令人窒息的作品。在这些人体艺术作品中,德国画家马维德尔把一名模特变成动物形象。这位多才多艺的画家用男人和女人的身体创作艺术品。所有人体艺术都是用涂在皮肤上的颜色创作出来的。这种颜色是天然的,用矿泉水和热泥调制而成。     

唐钢降低终渣FeO含量生产实践

通过分析转炉终渣FeO含量的影响因素,并优化工艺操作、合理加入含铁冷料、控制脱碳速度使得唐钢第一钢轧厂终渣FeO从20%降低到19%。     

水合氯化铜和8—羟基喹啉固相配位反应的热化学研究

用自行研制的具有恒定温度环境的新型反应热量计,以３ｍｏｌ．Ｌ＾－１ＨＣｌ溶液为量热溶剂,在２９８．２Ｋ条件下,测定了配合物Ｃｕ（ＨＱ）Ｃｌ２的标准生成焓,其值为：－３４０．３０ｋＪ．ｍｏｌ＾-１。     

单航片数字转绘在土地详查系统中的应用及其精度评定

土地详查系统是将来建立国土信息系统的一个子系统,建立该系统的关键之一是实现调绘航片的数字转绘,本文通过分析单航片数字转绘的精度,从理论上阐明了以数字转绘代替仪器纠正实现土地详查内业自动化的可靠性。     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。     

苯酚和甲醇气相邻位烷基化反应催化剂的研究进展

综述了近年来苯酚和甲醇气相邻位烷基化反应方面的研究进展,着重分析了用于该反应的各类催化剂体系的研究状况,探讨了催化剂的酸碱中心性质和反应性能的关系、苯酚和甲醇烷基化的反应机理以及催化剂的失活原因等问题,并对今后的研究方向进行了展望。     

基于FPGA设计数字锁相环

为了能在数字通信系统的接收端对信息进行正确译码,需产生一个用作取样判决的位定时脉冲.对采用数字锁相环提取定时脉冲的方法进行分析,提出了一种由微分超前/滞后型鉴相器构成数字锁相环的Verilog-HDL建模方案和基于FPGA实现该方案的设计过程,给出了仿真结果.以锁相环在CMI线路码译码中的应用为例,验证了该锁相环工作的可靠性.