哈尔滨市区土地资源的可持续利用问题及对策分析

哈尔滨市土地资源的可持续利用是区域社会经济可持续发展的重要基础和根本保证．     

从生态批评的视角解读《大地》中的土地情结

赛珍珠的《大地》,通过描绘中国农民与土地之间的关系,呈现出人与自然的相处之道.在《大地》中,男主人公王龙与大自然(土地)的关系,相互依存,不可分离;他重返自然、回归自然的生态理念,体现了中国农民的土地情结及对大自然(土地)的热爱,他对土地的热爱也获得了物质和精神的回报.王龙的生态观,有助于当代人对生态问题的反思.     

具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

氮化氧化铈负载镍基催化剂催化甲烷二氧化碳重整反应性能研究

水热法合成的棒状CeO2载体(CeO2-R)经过高温NH3氮化,得到了氮化的CeO2载体(N-CeO2-R).采用满孔浸渍法浸渍活性金属Ni,通过XRD、TEM、XPS和H2-TPR等表征手段,研究了载体及催化剂结构.结果表明:棒状CeO2载体在氮化前后,其形貌基本保持不变,同时载体中部分O原子被N原子取代,H2-TP...     

基于模糊神经网络的铣床热误差预测模型研究

当前,铣床主轴加工产品容易受到热误差的影响,造成产品精度下降。对此,采用模糊神经网络模型预测铣床主轴热误差,并对预测结果进行比较和分析。建立神经网络径向基函数的表达式,给出了模糊推理系统和控制规则,创建了模糊RBF神经网络预测模型,对铣床主轴进行热误差验证。结果显示:铣床主轴采用RBF神经网络模型预测误差较大,其Y轴和Z轴输出最大误差分别为5.9μm和7.1μm;铣床主轴采用模糊RBF神经网络模型预测误差较小,其Y轴和Z轴输出最大误差分别为3.5μm和2.9μm。同时,模糊RBF神经网络模型预测误差跳动幅度较小。采用模糊RBF神经网络预测模型,可以补偿铣床运行时产生的热误差,提高铣床主轴加工精度。     

不锈钢拉深润滑剂的研制与应用

在优质基础油中添加适量的极压剂、油性剂、固体粉末以及其它添加物，作为不锈钢板材深冲用润滑剂，实验研究表明：该润滑剂具有优良的拉深润滑性能，完全能满足304小锈钢制品拉深工艺和产品质量的要求。     

基于径向基函数网络的非线性系统内模控制

针对非线性系统的内模控制，从理论上分析了神经网络控制器的可实现问题，并且用径向基函数(RBF)神经网络实现内部模型及逆模控制器，同时改进了径向基函数中心的学习算法。仿真结果表明，基于RBF网络的非线性系统内模控制的动态性能较好，对于对象参数扰动具有一定的抗扰性。     

汉元成二帝论（上）

汉元成二帝在位时期，正是西汉国势日衰的转折期，这与当时土地兼并高潮再起，阶级矛盾尖锐化有关，但更主要的是由于元帝刘Shi表面上“柔仁好儒”，实际上纵容宦官迫害贤臣，政治黑暗腐败；由于成帝刘鳌“湛于酒色”，宠任外戚乱政，才使西汉走向衰亡。但在元成二帝时期、对外关系，综合经营的田庄经济得到发展，说明事物是复杂的，在衰败中也有平稳和发展的一面。     

自蔓延高温合成及其复合材料新工艺的研究

由自蔓延高温合成技术制取的材料普遍具有孔隙率大的特点，而把ＳＨＳ工艺和熔融金属渗入技术结合可以制得致密度高的复合材料，复合材料性能测试结果表明，硬度提高了４４ＨＢ，相对耐磨性提高了８２％。