“金奔腾”自主创新技术打造汽车安全理念

10月12日,由北京金奔腾汽车科技有限公司举办的"金奔腾第三届汽车维修高级技师国际研讨会"在北京燕丰宾馆隆重召开。开幕式上中     

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

灰色生成研究及其在地震预报中的应用

根据模糊聚类分析方法,结合灰色系统理论研究了其在地震预报中的应用.给出了一种新的灰色生成,并在此基础上给出了一种综合预测模型.作为应用实例,对华北地区(30°～42°N,108°～125°E)地震进行了建模和预测.根据模型检验精度等指标说明所建模型可靠、精确.     

约稿启事

本刊简介 《南北桥》杂志是一本人文社会科学类理论学刊。国际标准刊导ISSN1672—0407、国内统一刊号CN22—1221／F、邮发代号12—238、广告经营许可证号2200004100105。现已被《万方数据——中国数字化期刊群》全文人网期刊、《中国核心期刊（遴选）数据库》收录期刊、     

通用管理程序的快速建立

给出了建立通用管理程序的方法。通过将数据库操作功能单独封装在一个功能模块类中，且在程序建立时与具体的数据库和界面无关，从而可以在平时积累，需要时进行快速组建立应用程序。同时在通用界面及代码优化上也做了一些探讨。     

有限集上全体拟阵的构造方法

对于任意一个有限集S,给出了寻找S上全体拟阵M(S)构成元素的两种简便易行的构造性方法.     

江西玉山Etagraptus approximatus笔石带疑源类化石的发现及其意义

首次报道发现于江西玉山Etagraptus approximatus笔石带的疑源类化石，计12属23种，其中包括3个未定种，含量最高的3属是Stelliferidium、Polygonium、Micrhystridium，占总含量的77．4％，此外，Multiplicisphaeridium、Caldariola、Baltispharidium、Pteinosphaeridium也较常见，一定程度上反映了阿伦尼格期早期疑源类组合面貌。     

3,5—二取代—4氨基—1,2,4—三唑类衍生物的合成及生 …

通过３－取代－４氨基－５硫基－１，２，４－三与工烃之间的亲核取代反应合成了１２种含烷硫（芳硫）基的１，２，４－三唑类衍生物，结构经＾１Ｈ ＮＭＲ及元素分析而确证，并对所合成的化合物进行了初步的生物活性测试，结果表明部分化合物表现出一定的除草活性和杀菌活性。     

具有收获率的HollingⅡ类功能性反应系统的定性分析

研究了具有收获率的HollingⅡ类功能性反应系统,讨论了该系统平衡点的存在性和性态,通过构造Lyapunov函数,证明了系统唯一正平衡点是全局稳定的.     

剩余类环上线性方程组的求解

利用同余理论给出剩余类环Zm（m=p1α1p2α2…pkαk）上线性方程组的求解方法.对剩余类环Zm（m=p1α1p2α2…pkαk）上线性方程组是否有解给出判定定理.