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<正>500克与500千克,这之间的差距可不是一星半点。然而,在龟鳖的王国里,就存在具有如此悬殊差距的一大一小两位主角。巨无霸棱皮龟龟鳖类动物,已经在地球上生活了2亿多年。它们在自己外壳的保护下,经历了冰河时期、全球温度升高、干旱及地壳上升等重重考验,最终存活 相似文献
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针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设计鲁棒自适应控制器。此外,为了补偿系统的非线性部分,建立非线性预测模型,并设计非线性神经网络自适应控制器。所提方法可使控制切换系统具有稳定性保证。最后,通过性能指标对控制器进行平滑切换。仿真结果表明,所提方法能够保证系统具有良好的控制性能。 相似文献
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