水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

关于红层特点及分布规律的初步探讨

红层为红色的陆相碎屑沉积物，形成于古盆地和湖泊环境，主要形成于炎热、干燥的地质时期。红层岩石组成多为砂岩和砾岩，并夹粉砂岩、页岩、泥岩、灰岩、石膏及岩盐等，红层的沉积结构和构造具有一定的规律性。红层是地壳演化到一定历史阶段的产物，它不只是中新生代的产物，在古生代也有红层发育与分布。中国的红层主要分布在西南、华南、华中及西北的广大地区。由于各地区红层的岩性、构造运动、气候条件和时间因素不同，红层中发育了多种地貌，如方山、丘陵、高原、丹霞地貌等。红层地貌与丹霞地貌应严格区分开来。     

应用聚类和模糊神经网络方法设计模糊规则库

基于聚类技术和模糊神经网络提出一种新的自动生成模糊系统规则库的设计方法.采用结构辨识和参数辨识相结合的方法,构造模糊系统完善的模糊规则库.用此设计方法对函数逼近问题进行仿真,结果表明该方法具有规则数目少、学习速度快、建模精度高等特点.     

广州市园林木本植物物候调查研究

研究了广州市天河公园、二沙岛住宅区、广州大道和珠江北岸等4个代表区域共110种园林木本植物的开花、结果、落叶、长叶等物候情况．调查每半月1次，持续观察13个月．调查的植物中，花较显著的植物有35种，占全部种的32％，以观花为主的植物(花色鲜艳，花形较大，有较强视觉效果，花期较长)19种，花颜色主要是红、白、黄3种，百分比分别是52％、14％和19％．果较显著的植物17种，占总种数的15％．主要观叶的植物6种，全为灌木．开花和结果终年不断，从4月开始至12月，开花种数较多，最多是10月份．结果较多的是5月至次年1月，最多是8月．大部分植物的花期较长，花期长达半年以上的植物占全部种类的21％．果实的类型较多样，以核果、蒴果、浆果和荚果较多，以含水量较高的肉质果实(或种子)较多．成熟果实的颜色有黑、黄、红、棕等，以黑色和黄色果实较多．     

新疆野生杏的种下类型

新疆野杏(Armeniaca Vulgaris)是新疆著名的伊犁野果林的主要组成树种之一,新疆野杏林是我国野杏的重要集中地,主要分布在伊犁地区的天山,海拔950～1400米的低山带,与野苹果(Maius sieversii)混交,但也有成片分布.它是荒漠地带山地中出现的“海洋性”阔叶林类型.它也是珍贵的山地“残遗”的古植物群落.作者于1985—1989年参加了《伊犁野果林的综合研究》课题,我们对新源、霍城、巩留等县的几种主要野生果树进行了定点观察和记载,对其植物学特征、生物学特性、生境及经济性状等作了重点调查,并作了种下分类.本文将新疆野杏分成44个种下类型,以供研究及利用者参考.     

从缙云山植被类型谈森林防火

对重庆市缙云山自然保护区９次火警调查分析结果发现，着火地点与植物类型有密切的关系．纯针叶林及竹林容易引起山火．从生物防火的角度出发，通过多种措施，调整现实林分结构，改变植被类型，能有效地预防森林火灾的发生．     

鄂尔多斯盆地中部大气田的气源判识

1989年6月在鄂尔多斯盆地北部靖边县发现了我国目前面积最大的气田,现已探明含气面积达4000km~2,天然气主要储存于下奥陶统马家沟组上部的白云岩孔隙(O_1m_5~4)及其上面的古风化溶蚀带(O_1m_5~(1～2))中。上覆为晚石炭世滨海沼泽相地层,也含气。这里发育有两套气源岩:(1)下奥陶统上部马家沟组(O_1m)为碳酸盐岩,折算及。值高达2.0％～5.0％,属腐泥型过成熟气源岩;(2)上石炭统太原组(C_3t)～下二叠统山西组(P_1s)含煤地层,R_0值为1.5％～2.5％,属腐植型高成熟气源岩。由于对中部气田天然气碳同位素资料认识上的不同及混源现象的存在等,使人们对该气田的主力气源层和天然气成因类型的判识上发生了分歧。     

辽宁常见雁鸭类

雁鸭类属雁形目磁，全国有４６种，辽宁分布３２种，而常见种仅十几种。本文对常见雁鸭类的鉴别特征、生态习性、迁徒、居留类型以及开发利用等问题进行了报道。     

利用DCS方式的立体库自动控制系统

研究采用ＤＣＳ方式的立体库自动控制系统的组成及工作方法，介绍了上位机与各子站的通信协议及通信格式，以及采和冗余技术弥补某些部件平均无故障工作时间不够的方法，提高了整个系统的可靠性。