基于集员滤波的移动机器人动态环境建模

针对移动机器人动态环境建模中动态的障碍物/目标跟踪定位问题,提出了一种采用集员滤波框架来解决动态障碍物/目标跟踪的方法.与传统的概率估计方法相比,该方法无需噪声的概率先验假设,仅要求噪声未知但有界,从而保证了方法的普遍性和实用性,且能够获得动态目标的状态或参数的不确定性偏差边界,有利于与后继路径规划和运动控制的结合,以...     

浅议在科技查新工作中应注意的问题

在确保科技查新工作质量中,查新员的业务水平起到了重要作用。从格式、内容、与委托单位的关系、文献以及业务水平几个方面阐述了科技查新员在科技查新工作中应注意的问题。     

计算机调试员培训模式探讨

通过我院组队参加了首届计算机(微机)调试员全国技能大赛的过程我从中总结我们的经验,经过组队培训参加比赛到最后取得成功,我向大家介绍一下我们培训的方法及这种培训方式应用于教学工作中意义和思考。     

高校普通话水平测试科学管理之我见--以大理学院为例

普通话水平测试( PSC)是对应试人掌握和运用普通话所达到的规范程度的检验,开展普通话水平测试是保证推广普及普通话工作走向制度化、规范化、科学化的一项重要举措.从大理学院 PSC管理的实际出发,针对存在的问题提出了解决的办法.期望对高校 PSC管理工作起到抛砖引玉的作用.     

浅议高校兼职档案员队伍的建设

随着教育事业的发展，高校档案涉及的面越来越广，形成的档案与日俱增。如果单靠档案部门立卷归档，没有在档案形成、产生第一线的兼职档案员的主动工作与积极配合，高校档案工作将因其失去有力的工作基础而大受影响。     

提高高校档案馆馆员素质适应时代发展要求

探讨了高校档案馆工作者应当具备的素质和专业能力以及提高高校档案馆员素质的途径人才和人力资源是信息时代最重要、最关键的因素。提高档案馆员的素质是高校档案界迎接挑战、推动事业发展的重要举措。所谓素质是多层次全方位的个人和群体内在品质的集中外在表现。人的素质是一个多方面的综合指标,提高人的素质乃是一项系统工程。档案馆现代化是现代化的科学技术,实现档案馆的自动化和网络化、服务手段现代化、人员专业化和管理科学化的系统工程。因此,要使高校档案馆员跟上时代发展的步伐,适应档案馆现代化发展的需要,就必须高度重视培养和造就一批高素质的档案馆员。     

舞狮运动常见运动损伤原因及预防措施

随着社会的发展,经济水平的不断提高,舞狮运动技术水平和动作难度要求也越来越高,队员在训练过程中必然会出现运动性损伤.本文通过问卷调查法专家访谈法,对舞狮队员运动损伤产生的原因,运动损伤的部位、运动损伤的预防措施等进行分析与研究,并提出了相应的建议与预防损伤的措施.     

高校档案馆员职业倦怠的产生及对策

高校档案馆员职业倦怠对档案馆事业发展的消极作用和阻碍力量越来越明显。分析了档案馆员职业倦怠产生的原因,指出用激励管理和人本管理能有效地消除和抑制档案馆员职业倦怠,重新焕发馆员的工作热忱,促进档案事业发展。     

科技厅召开档案培训大会 全力提升档案工作水平

近日,浙江省科技厅在杭州召开了全省科技系统档案工作领导小组(扩大)会议。来自各县市科技局、厅直属单位、厅机关处室负责人众多档案员参加了本次会议。会议由厅办公室主任陈洪涛主持,总结交流了厅系统档案工作情况;部署今年底开展厅系统档案工作检查;学习培训科研档案、文书档案整理办法和档案计算机管理办法。会议采取理论与实践相结合的形式,在学习培训的基础上,组织实地参观浙江省科技信息研究院的档案资料室。此次会议除了强调认清档案工作的重要性外,更要切实提高     

查新员担任“学科馆员”服务模式探索

介绍了国内高校学科馆员制度的建立与发展的情况,对学科馆员的开展情况进行了总结,并结合华南理工大学图书馆的实际情况,提出了查新员兼任学科馆员的服务模式,对该模式的开展策略进行了详细叙述,并以本校食品学院某技术团队学科为服务对象,展开学科馆员服务,并对实施一年来取得的成果进行了总结,对未来的学科馆员工作开展的重点进行了展望。