基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。     

考虑混凝土软化特性的钢衬钢筋混凝土压力管道承载性能研究

采用损伤塑性模型,考虑混凝土软化特性,对三峡水电站钢衬钢筋混凝土压力管道进行非线性有限元分析,并与模型试验结果进行对比.与不考虑混凝土软性特性相比,考虑混凝土软化的计算结果在混凝土开裂范围、最大裂缝宽度、钢材应力等方面与模型试验成果吻合更好.考虑混凝土软化特性的计算结果表明:在设计内水压力作用下,管顶内侧和管腰外侧混凝土最易开裂,最大裂缝宽度的计算值约为0.26mm,小于规范规定的裂缝宽度限值;钢衬的最大应力出现在管顶,钢筋的最大应力出现在内层钢筋管顶位置,钢衬和钢筋的最大应力分别为132.1MPa和143.5MPa,均小于相应钢材的允许应力,满足强度安全要求.     

复合型裂纹应力强度因子的有限元计算

介绍一种计算三维复合型裂纹应力强度因子的外推法,由于裂纹尖端的奇异性,该法采用退化的1/4节点奇异单元,通过近裂尖的几个节点进行应力强度因子的求解,然后根据这些应力强度因子拟合成直线,求得裂纹尖端的应力强度因子。     

旋流纺输送管道的形状与尺寸对纱线条干不匀率的影响

圆盘式旋流纺纱是一种新型的纺纱方法,输送管道是旋流纺设备的重要构件之一.以旋流纺输送管道为研究对象,通过对输送管道进行设计、试验与分析,阐明了输送管道的形状与尺寸对所加工纱线条干不匀率的影响.研究结果表明,纱线条干不匀率最小的条件是:输送管道进口面的宽度为22 mm,进口面高度为30 mm,下层面和进口面的夹角为30°,上层面和进口面的夹角为148°,出口圆弧高度为24 mm,出口宽度为9 mm,下层面长度为43 mm.     

扫频电磁场发生装置在火力发电厂的应用研究

火力发电厂在循环水系统和除灰管道中普遍存在管道堵塞以及结垢问题,通常采用化学方法或物理方法的处理措施,经实践应用,这些措施有一定的局限性。为此,本文介绍扫频电磁发生装置在火电厂中的应用,并对其特点进行研究。     

玻璃、环氧酚醛烘干漆衬里管道防蜡机理

对抽油机井产油、输油装置进行了模拟实验,同时进行了不锈钢、碳钢、玻璃、环氧酚醛烘干漆表面亲水特性实验和玻璃管、环氧酚醛烘干漆衬里管防蜡实验,研究了玻璃衬里管、环氧酚醛烘干漆衬里管的防蜡机理。与碳钢管相比,玻璃衬里管道内壁较强的亲水特性和光滑的表面是降低积蜡、防止管道堵塞之关键。在玻璃管壁与油流之间形成稳定的水膜,将原油与管壁隔开,阻止、减弱了原油和蜡在管壁上的沉积。环氧酚醛烘干漆衬里管道虽然具有较光滑的内壁表面,但由于具有较弱的亲水特性,防蜡效果比玻璃衬里管差。     

一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法

以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。     

探地雷达探测地下管道的效果分析

选用探地雷达探测了三组地下管道,比较探测结果与管道的实际埋藏情况得出,地下管道在雷达探测剖面图像上呈双曲线形态,探测水平误差取决于探测物理点的间距,深度误差±0.05m.     

喷气织机封闭式引纬管道内纬纱飞行运动规律分析

本文通过对喷气引纬过程中气流对纬纱作用力的分析,建立了纬纱运动的微分方程。以封闭式引纬管道为实例进行了计算。并研究讨论了引纬系统中各参数对纬纱运动规律的影响。本文所采用的方法也适用于不同形式喷气引纬流场内纬纱运动规律的分析计算。     

管道内防腐技术现状及发展

介绍了管道防腐的重要性和管道内腐蚀的隐蔽性,以及管道内防腐技术现状;结合现有管道内防腐技术的种类和特点分别介绍了管道内涂层防腐技术利管道衬塑技术,并就笔者所研究的辐射交联聚乙烯热膨胀内衬管性能特点介绍了该产品能够解决的管道内防腐的技术问题;最后展望了管道内防腐技术的发展趋势。