自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

超声界面波在充液双金属复合管道中的传播特性分析

随着管道运输行业的发展,复合管道越来越多地应用于机械、能源、化工等领域.利用超声界面波对复合管道的界面位置进行损伤探测成为机械装备超声无损检测研究的新方向.以充液金属复合管道为研究对象,采用多物理场有限元分析软件建立了充液复合管道的有限元模型,利用电信号激励超声界面波,分析了超声界面波在管道中的传播特性,并分析了不同液...     

基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术

摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.     

Nb微合金化对低合金高强钢耐海水腐蚀性能的影响

利用室内模拟海水加速腐蚀试验及电化学分析,研究了Nb微合金化对Cu-Cr-Ni-P系低合金高强钢耐海水腐蚀性能的影响。结果表明,含Nb钢与不含Nb钢组织均由铁素体和珠光体构成,但Nb微合金化后钢中珠光体组织减少且晶粒细化明显,其在模拟海水介质中的平均腐蚀速率与不含Nb钢相比,降低了约12%,阳极腐蚀电流密度也有所降低。由此可见,在Cu-Cr-Ni-P系低合金高强钢中加入Nb元素有助于提高其耐海水腐蚀性能。     

ENSO影响热带大气季节内振荡的年代际变化特征

为了研究厄尔尼诺和南方涛动(ENSO)现象影响热带大气季节内振荡(ISO)的年代际变化特征,利用奇异值分解(SVD)、小波分析和经验正交函数分析(EOF)等方法对热带大气ISO强度指数、赤道中东太平洋海温及热带大气环流场进行了分析。计算结果显示,20世纪70年代中期以前,ENSO对热带大气ISO的影响较弱;70年代中期以后,ENSO对热带大气ISO的影响加强。造成上述年代际变化的原因与热带大气环流的年代际变化有关,因此,ENSO对热带大气ISO的影响也存在年代际变化。     

长距离输水管道施工技术研究

随着城镇化发展和城镇人口的不断扩大,人们对于饮用水的需求不断增加.在很多情况下需要从其他地区进行远距离运输,在远距离运输过程中,由于受到地形、管道施工及水源情况等因素的影响,会出现一些不确定的影响因素.本文探讨了长距离输水管道工程的特点及长距离管道输水工程施工技术要点,分析了长距离管道输水工程施工技术难点,提出了提高长...     

超（超超）临界火电机组蒸汽管道用耐热钢的研究

马氏体耐热钢已广泛应用于600℃左右超（超超）临界火电站中，既是650℃左右的新一代超超临界火电站的理想候选结构材料，又是700℃超超临界火电站中相应温度的主选材料。目前已有的高铬马氏体耐热钢主要有T/P92钢和T/P122，但不能满足650℃下抗氧化性能的要求；而T/P122虽能满足650℃下抗氧化性能要求，但由于组织中易产生δ-铁素体和Z相的过早析出，导致组织演变速度加快，因此不能满足650℃下长时抗蠕变性能的要求。本项目针对蒸汽参数为650℃的超超临界火电站的材料瓶颈，开发了一种高铬马氏体系耐热钢及其制造方法，解决现有技术中无法同时满足更高的抗氧化性能和更高抗蠕变性能要求等问题。     

竹子流水有玄机

<正>市场上的饮料五花八门,你喝过竹子水吗?竹子水清凉可口,泡茶号称"天下第一水"。不过,这水可不是竹叶泡的,而是直接从竹子身上流下来的清水。只上夜班的流水竹子在广西壮族自治区贵港市三多村有一片竹林,这里的竹子会流出清水,当地人还用这片竹子来生产竹子水售卖。要说这座流水的竹林"工厂"还真是奇妙,它只在风平浪静的夜晚才会开工。就是     

论述城市给水管道安装存在的问题与解决措施

城市的供水管道是城市基础建设的重要部分,它为城市居民提供了生活必备的水,对于全城居民的日常生活有着至关重要的作用。故而在城市给水管道安装时,必须要加强其安装质量,确保在投入使用之后的工作稳定性。然而现阶段的城市给水管道在安装时却存在诸多的隐患,本文就从给水管道安装的流程来进行分析其所存在的问题并提出相应的解决措施。     

延迟焦化装置反应区的管道设计

结合中石化塔河分公司2#延迟焦化装置的设计工作,本文介绍了延迟焦化装置核心区域(焦化炉和焦炭塔)的管道特点,并给出较合理的管道设计方案。