分析抽油机变频控制柜在采油管理中的具体应用

变频控制技术在采油管理中的应用对于提升采油效率,改善抽油机本身能量消耗具有十分重要的意义。抽油机变频控制柜在采油管理中的应用就是变频技术应用的具体表现。抽油机变频控制柜本身是一种重要的设备,这种设备在采油管理中能够发挥重要作用,今后工作中对于这样一种方式应该不断加强研究。该文将重点探讨抽油机变频控制柜在采油管理中的应用。该文首先是要分析抽油机变频控制柜的原理、作用及优势,在掌握这些基本理论之后再来分析其具体应用。采用这样的分析框架更有助于了解该设备的作用。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

一类Minimax分式规划问题的迭代算法

对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

色彩标记理论应用于图书馆管理与服务的思考

色彩有标记属性、情感属性、文化属性等属性,色彩标记体系在公共环境中是最活跃、最重要的引导因素。将色彩的属性应用于图书馆资源管理和读者服务,对于提高图书信息资源的管理效率、服务人性化具有值得重视的价值。     

香荚蒾栽培管理与开发利用

香荚蒾是华北、西北地区重要的早春芳香类花卉,具优良的观赏价值,为园林绿化中的佳品。通过总结研究生物学与生态学特性、繁殖技术及栽培管理措施,提出了开发利用方面的价值,为广大园林工作者和花木爱好者提供参考。     

关于电动自行车在交通安全方面的乱象及措施

电动自行车作为新型交通工具,逐步成为继公共交通、家庭汽车和自行车之外的又一大交通工具。伴随其数量的激增,电动自行车带来的新的社会问题也接踵而至。由电动自行车引发的交通事故数量逐年递增,类似于超速、闯红灯、不按规定车道行驶、甚至是酒后驾驶等违法行为则更是数不胜数,使之逐渐成为道路交通安全面临的又一大严峻考验。     

以施工方的角度看提高路桥工程施工管理的措施分析

如果要使当代的路桥工程施工管理实施全面性和有效性,那么我们务必要充分考虑和关注路桥工程施工中存在的各种影响因素,对影响因素进行分析和探讨,从而制定出相应的有效的管理机制,通过这种方式来提高路桥工程的施工质量和管理水平.尤其随着当代路桥工程的专业性不断提高,使其对管理的质量有了更高的要求,如果忽视了对施工管理的改善和提高,可能会使施工的效果很差,甚至会影响今后的路桥的正常使用.该篇文章就是从施工方的角度来针对当前路桥工程施工中的质量问题进行分析,从而采取有效的解决方法,希望能够对以后的路桥工程施工提供有用的建议.