基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构

针对一类非线性函数中耦合执行器故障的非线性动态系统, 提出一种基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构方法, 通过引入比例项提高故障重构的快速性。首先, 将执行器故障进行解耦处理并构建包含传感器故障的增广系统。然后, 综合H_∞性能指标给出状态估计误差的稳定性证明。接着, 将观测器增益矩阵的求解转化为受线线矩阵不等式约束的非线性优化问题, 并实现执行器故障和传感器故障的多故障重构。最后, 结合单关节柔性机器人算例仿真验证了所提方法的有效性。     

不稳定子系统组成的离散时间切换系统区间观测器设计

目的 研究离散时间切换系统区间观测器的设计,实现所有子系统不稳定的离散时间切换系统状态估计,解决电主轴等复杂系统的状态监测.方法 针对不稳定子系统组成的离散时间切换系统设计区间观测器,通过构造一类递减Lyapunov函数,利用驻留时间方法给出误差系统的指数稳定条件.结果 在数值仿真中,所有子系统的状态不稳定,采用切换策...     

KKM定理中无限交集的紧性及其应用

在原有条件不变的情况下,证明了著名的KKM定理中的无限交集不但非空,而且还是闭集、紧集,并给出了KKM定理中的一些交集结构.此外,作为应用,给出了抽象变分不等式解集的闭性、紧性、凸紧性、存在唯一性和解的特征性定理.其结果推广和改进了著名的KKM定理、Minty引理和其他许多相应的抽象变分不等式的结果.     

弦割法的一个改进

利用Newton迭代法给出了弦割法的一个改进。     

H／H‘≤G／G’≤A／A‘与H≤G≤A的类似性与相异性

对于ＫｙＦａｎ型不等式与调和－几何－算术平均不等式的类似性和相异性作了一些讨论，并目的是，从美学与数学的角度认识这两类不等式，为了进一步研究它们，最后，借助于这些类似性的启示与Ｊ．Ｅ．Ｐｅｃａｒｉｃ和Ｄ．Ｓｖｔａｎ的结果给出几个新的不等式。     

Banach空间中非线性脉冲Volterra型积分方程的唯一解

利用序锥理论，研究了抽象空间中含有脉冲项的Volterra型积分方程的唯一解，并讨论了解和参数之间的关系。本文所用的方法与以往不同。     

关于非线性积分不等式

积分不等式是积分方程理论中的重要内容，将这种不等式的类型推广是一个重要的课题，这里证明了两个非线性积分不等式。将一些非线性积分不等式作了改进和推广。     

含均值不等式的一些问题及应用

本文讨论了含有均值的不等式的一些问题。首先，经过推得得出一个与Hardy-Landau不等式等价的不等式，并对其进行推广，然后给出了推广后均值的一些不等式性质和应用。     

VanDerCorput不等式的推广

利用函数单凋性理论对VanDerCorput不等式进行了研究，从而建立了一个新的VanDerCorput型不等式．它不仅改进了已有的相关结果，而且形式简洁；同时表明函数单调性理论在不等式研究中具有重要的作用．