基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

Szàsz型算子线性组合的点态逼近

给出了Sza'sz型算子线性组合的点态逼近的正、逆定理     

随机大系统的分散预设固定时间有界H_∞控制

针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_∞控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依概率固定时间有界稳定.该文控制器具有可行性.     

直和空间上微分算子的延拓问题Ⅱ——直和空间上的J-自伴问题

本文给出了直和空间上J-对称微分算子的J-自伴延拓域的解析描述,并以一个具体的例子说明,这样的J-自伴延拓,不仅包含了各子区间上J-自伴延拓的直和,而且还包括不能用子区间上J-自伴延拓的直和去描述的延拓。     

量子代数A_n（q_1,…,q_n,K）的强既约Groebner基

对于量子代数An（q1,…,qn,K）的左理想引入了强既约Groebner基,证明了这种基的存在性与惟一性,并给出了构造一个强既约Groebner基的算法。     

一类非线性非自治发展方程解的存在唯一性

本文在有界区域上研究了一类非线性双曲方程解的存在唯一性     

Carlon-Schaffer算子在亚纯单叶函数上的应用

设∑表示形如f(z)=z-1+∑∞n=0anzn且在空心单位圆U0内解析的全体函数组成的类,Carlon-Schaffer算子为L(a,c)f(z)=z-1+∑∞n=0((a)n+1)/((c)n+1)(anzn)/((n+1)!).利用算子L(a,c)定义了亚纯单叶函数的新子类:S·a,c(γ)={f∈∑:L(a,c)f(z)∈S·(γ)},Ca,c(γ)={f∈∑:L(a,c)f(z)∈C(γ)},Ka,c(β,γ)={f∈∑:L(a,c)f(z)∈K(β,γ)},K·a,c(β,γ)={f∈∑:L(a,c)f(z)∈K·(β,γ)},并利用Miller引理建立了包含关系:在a+1-γ＞0时,S·a+1,c(γ)S·a,c(γ),Ca+1,c(γ)Ca,c(γ),Ka+1,c(β,γ)Ka,c(β,γ),K·a+1,c(β,γ)K·a,c(β,γ);而c-γ＞0时,S·a,c-1(γ)S·a,c(γ),Ca,c-1(γ)Ca,c(γ),Ka,c-1(β,γ)Ka,c(β,γ),K·a,c-1(β,γ)K·a,c(β,γ).     

关于算子迹的若干不等式

给出了算子迹的若干不等式.应用环形图方法,证明了对正的迹类算子A_i(l≤i≤m),有|T(?)(A_1A_2…A_m)|≤(?)~(1/m)≤m~(-1)·(?)T(?)(A_i~m).从而在较广范围内,给出了 Bellman 问题的肯定回答.     

无限维Hilbert空间中算子方程的正算子解

在无限维Hilbert空间中利用算子理论基本知识,讨论一类算子方程X-s+A*XtA=B(s≥1,0＜t＜1)正算子解的问题,给出算子方程正算子解的变化范围以及存在正算子解的条件,并通过构造算子序列给出算子方程存在正算子解的一个充分必要条件.