万钢:促进产业集群向创新集群转型

<正>我国高新技术产业已呈现产业集群特点,但多数是生产驱动型,产品缺少核心技术,市场竞争力不强。万钢分析,"过去20年,我国高新技术产业依托国家高新区、大学科技园等基地呈现出产业集群特     

基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.     

计算机文化基础精品课程的任务驱动法教学

介绍了大学计算机基础课程教学的现状,指出了传统教学法存在的问题,由此引入了适合现代教育技术教学的"任务驱动"式教学模式.通过对大学计算机基础课程的任务驱动教学方法的实践,极大地提高了学生自主学习与协商学习的积极性和主动性,提高了学生的实践能力,也充分地发挥了学生的创新精神,是一种值得推广的教学方法.     

鲁东南地区土地利用动态变化及其主要驱动因素分析

以临沂市1991、1996、2000、2005年的土地利用类型变更调查数据为基础,利用土地利用变化率、单一土地利用动态度、综合土地利用动态度、土地利用程度综合指数等模型,对临沂市14a间土地利用的动态变化及驱动因素进行分析。研究结果表明：1991～2005年间临沂市农业用地面积增加,农业用地结构发生变化,园地变化速度最快,与1991年相比,增长率达48．35％,林地有所增加,建设用地面积一直呈现增长态势,居民点与工矿用地1996～2000年间动态变化率相对较小;1991、1996、2000、2005年临沂市土地利用程度综合指数分别为267．86、268．89、270．47、276．61,土地呈现高度开发利用状态。政策因素、经济和交通的快速发展、人口增长都是促进土地利用变化的主要驱动因素。图4,表3,参15。     

一种新的跳频宽带瑞利衰落信道模型

针对跳频宽带瑞利衰落信道,提出了一种新的基于莱斯正弦和的仿真模型。该仿真模型能在保持其它参数不变的条件下,通过仿真模型相位的跳变来模拟物理信道频率的跳变。由于该仿真模型中的所有参数都存在着闭合的表达式,所以能对仿真模型的相关特性进行研究。理论分析和仿真表明,该仿真模型在低计算复杂度的条件下与参考模型在相关特性方面存在着极好的吻合。     

基于任务驱动的协同教学模式在程序设计类课程中的研究与实践

本文根据计算机程序设计课程的教学特点提出在教学中实施一种基于“任务驱动”协同教学模式,并介绍了该模式在程序设计类课程教学中的实施方法和步骤。实践教学表明,这种方法能够很好地培养学生的自学能力、合作与创新精神,极大地提高了学生的动手能力,较好的实现了计算机程序设计类课程的教学目的。     

形势政策课中任务驱动学习模式初探

任务驱动是目前应用较为广泛、也较为有效的一种教学模式,是以任务为主线、学生为主体的一种教学模式,通过设计任务——呈现任务——明确任务——完成任务——任务评价几个阶段来开展教育,在形势政策课程中引入任务驱动模式将为今后形势政策课的顺利开展提供有利的理论依据和实践基础。     

用户端STATCOM及其驱动电路的研究

本文介绍了一种基于电压型逆变器的用户端静止同步补偿器（STATCOM—Static Synchronous Compensator）的基本原理与系统构成。STATCOM的主要电路功率开关器件采用IGBT功率管,驱动电路采用了集成驱动模块M57962L,给出了详细的驱动电路图并完成了用户端STATCOM改善电能质量的实验。实验结果说明STATCOM有很好的无功补偿效果和良好的动态补偿性能,有很好的推广应用价值。     

基于任务驱动法的《电子技术》教学研究

《电子技术》课程的培养目标决定了电子技术教学既要学生掌握基础知识、又要掌握操作技能。教师的教学方法对于学生的学习主动性、学习效率尤为重要。本文探索了将“任务驱动法”运用到教学实践中的必要性及实施过程。     

台式飞行仿真模拟器的设计与实现

为提高培养飞行员的效率和质量,节约训练成本,从整体上设计并实现了一种实时、面向网络的台式飞行仿真模拟器。该模拟器采用数据驱动方式并通过使用稳定系数方法单独设计了一种适用的空气动力数学模型,采用面向对象的程序设计方法实现仪表、三维场景、飞行方程和教员台仿真的系统仿真功能。采用仿真驾驶杆、油门杆、方向舵和基于光传感的六自由度头部跟踪系统,由单台计算机实现飞行动力学模型计算、图形图像处理、实时数据传递和飞行条件设置。实践证明,该多功能台式飞行仿真模拟器具有良好的人机交互功能,在通用性、实时性以及仿真度等方面基本符合要求,在实行飞行训练中,降低了人力、物力等保障的投入,减少了燃料等物质的开销。有效地节约训练成本,提高了训练的效率和质量。