HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

基于正弦信号调制的灵巧干扰技术

线性调频雷达在接收信号时采用脉冲压缩处理,使传统的压制式干扰在进入雷达接收机时无法获得脉冲压缩增益,从而造成干扰效果大幅下降。针对这一问题,建立了时域卷积调制的灵巧干扰信号的数学模型,根据这一模型设计了基于非完全正弦函数卷积调制的灵巧干扰信号,来实现对线性调频信号的干扰,对这一干扰信号的干扰效果进行了仿真分析。仿真结果表明:这一干扰信号可以产生假目标群来实现对一定距离单元的遮盖性干扰,并能利用脉冲压缩时旁瓣的非线性叠加覆盖真实目标回波,解决了卷积干扰信号滞后于真实目标回波的缺陷。     

数据采集的驱动技术

数据采集是继数据仓贮和数据仓库之后又一新的研究热点．给出了数据采集系统基于驱动技术实现的基本思想．     

Mach的面向对象的设备管理

目的为了设计和实现主式实时操作系统ＣＯＳＩＸ Ｖ２．０／ＲＴ平台,对Ｍａｃｈ３．０微内核的面向对象设备管理的源程序进行剖析。方法依据Ｍａｃｋ的Ｉ／Ｏ管理机制分析源程序,以并行接口为端口编写通讯驱动程序,并验证其正确性。结果 在分析的基础上,通过修改有关驱动程序的接口,实现了两台Ｍａｃｈ机或Ｍａｃｈ与基于ＤＯＳ机之间的通信。结论Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制,Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序２独立于设     

消息驱动思想在单片机定时体系中的应用

提出了用消息驱动思想来构造单片机控制系统中的定时体系,阐述了消息驱动思想的基本原理及其在单片机系统中具体实现,该思想方便地解决了用较少资源实现复杂多变的定时要求的问题。     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

任务驱动模式重用方法的应用及开发

在介绍任务驱动的模式重用方法的基础上,就该重用方法的应用提出了通用模式的开发和框架特化模式的开发两种应用策略。并以通用模式设计中抽象类工厂模式为例,深入探讨了开发一个可重用的通用模式的实施步骤。     

TiNi形状记忆合金弹性耦合系统的驱动特性

采用将预应变TiNi合金与不同刚度系数k的偏置弹簧相串联的方法，对TiNi合金弹性耦合系统的驱动特性进行了研究。结果表明，随k值的增加，TiNi样品达到逆相变结束时的输出应变、应力温度范围逐渐变大，最大回复力逐渐增大，但驱动行程减小；样品的应力与应变之间呈线性关系，二者的比值取决于k；预应变量较大的样品，其回复应力随温度的变化率较大。通过配置偏置弹簧的刚度系数，可以控制样品输出的最大应力和最小应变，有效防止耦合系统过载。     

一种改进的语音二项式正弦脉冲激励方案

对一种码率在 2. 4kbit/s左右的基于LPC(线性预测编码)的二项式正弦脉冲(BSP)激励形式进行了改进,以多个正弦谐波代替了原BSP激励方案中的单一正弦波。谐波幅度用二项式进行调制,该二项式反映了激励信号在一个基音周期内的变化趋势。实验结果表明,在此基础上构造的语音编解码器在保持原BSP编解码器低复杂度、低时延优点的基础上,进一步提高了合成语音质量。