基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

让石头告诉我们:人类是如何变聪明的

正人类祖先是如何从头脑简单的灵长类动物中分离出来,从猿到人进化成为地球上最聪明的物种的呢?答案也许可以从石器工具中去找……石头与石头撞击,碎屑四溅,我不由得往后退了退,但布鲁斯·布拉德利却是一脸平静,他始终专注地切削着手中尚未完工的石斧。在这间位于英国埃克塞特大学的工作室里,桌子上摆放着各种石制工具,沿墙根高高地堆放着石块,     

《上海信息化》介绍

<正>《上海信息化》杂志社,成立于1999年11月,是上海市人民政府经济和信息化委员会直属的事业单位。《上海信息化》杂志创办已有十多年,是中国大陆第一份信息化综合类读物,是中国信息化读物的品牌杂志,集权威性、前瞻性、技术性于一体的信息化刊物。同时还编辑出版《上海信息化年鉴》、各类图书、上海地方志信息化分卷并运营数字出版综合服务平台。目     

一种简单窗口半透明方法的研究与实现

目前窗口半透明的应用越来越广泛,越来越多的窗口呈现出风格迥异的界面设计,如此别具一格的设计,提高了用户的体验.基于WPF实现了一种较为简单的窗口半透明方法,详细介绍了实现窗口半透明的原理和流程,提出并实现了窗口半透明且控件不透明的方法.算法运行结果表明,该方法效率较高、实现简单.     

IBM大数据及分析营销副总裁:首席数据官出现了

<正>今天的组织不仅要努力利用大量的数据创新和改造自己的业务,也要决定由谁去主管所有的数据。许多CEO意识到了数据的重要性,但他们的CIO或CTO已经因基础设施计划不堪重负。这就是为什么一个新的角色正在市场中迅速兴起——首席数据官(CDO)。按照TD Ameritrade公司CDO德里克·施特劳斯的说法,CDO的工作简单来说就是要说明数据是"可执行的、准确的和可访问的"。要做到这一点,他们需要与企业领导层及IT工程师紧密合作。他们是部门要     

利用PMC窗口功能实现加工条件的快捷设定

为了方便用户简单、快捷地实现按需加工。利用FANUC PMC窗口功能对所选高速高精度加工参数进行批量设定,以实现加工条件的快捷设定。机床用户可根据加工工艺需求,通过机床操作面板上指定按键,方便地选择合适的加工条件进行加工,从而提高加工效率和加工质量。     

简单图mC4的点可区别Ⅴ-全染色

根据简单图的点可区别Ⅴ-全染色的概念及其染色方法,讨论m个阶为4的圈的顶点不交并的点可区别Ⅴ-全染色,并给出全色数及其证明.为进一步探讨其他简单图的点可区别Ⅴ-全染色提供了理论证据,丰富了图的点可区别Ⅴ-全染色的结果.     

基于不同速度等级的铁路接触网链形悬挂仿真研究

【目的】研究不同速度等级下铁路接触网链形悬挂类型和参数对弓网运行状态的影响。【方法】采用有限元仿真法来建立不同速度等级下铁路接触网链形悬挂弓网动态仿真模型。选取不同速度等级与不同接触悬挂类型的弹性链悬挂和简单链形悬挂接触网系统，建立基于有限元的弓网动态仿真模型，对弓网动态性能进行比较分析。【结果】仿真性能研究结果表明：简单链形悬挂适用于速度为200 km/h的电气化铁路。当速度为300 km/h时，弹性链形悬挂接触力的变化更加平顺，且波动幅度更小，综合性能要优于简单链形悬挂。【结论】不同速度等级下，接触网链形悬挂类型和参数对弓网运行状态有较大影响。     

计算机中算术平均数的应用研究

以数学的算术平均数概念为理论依据,研究其在计算机相关领域的应用.分析了算术平均数在操作系统和计算机图形学中的应用实例,利用算术平均数解决了实际项目中服装样片变形率的计算问题,使服装样片变形率的可视化得到较好的表示结果.算术平均数易于掌握便于操作,但易受极端数据的影响,在具体运用中还要稍加注意.     

什么是手机支付

<正>~~