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采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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<正> 由于新疆冬季寒冷,气温低,室内外温差大,房屋建筑外墙、拐角处(构造柱位置)普遍存在容易形成结露和霉斑等现象。特别是看守所监舍建筑更为突出,由于室内相应居住人员多、湿度大,通风换气量小,在监舍内墙面上往往会形成大面积的结露,在冬季供暖期间(室内平均温度可达18℃以上时),内墙面上逐渐呈霉点直致蔓延到房间的整个内墙面,甚至出现部分内墙面粉抹层膨胀、开裂、脱落的现象,针对这种情况,通过现场实地观察,我们从两方面入手,一是采取提高暖气温度,二是加大通风换气措施,这样实施一段情况后,收效甚微,经过分析,我们认为,由于监舍的自身的使用特点,室内湿度大,而进入冬季室内外温差较大,极易在内墙面上聚生霉斑,虽然我们采取了以上措施,未阻止霉斑的产生,只能说明墙体保温是应重点解决的问题。 相似文献
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以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
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散货船分轮装卸最佳方案的确定 总被引:1,自引:1,他引:0
为保证散货船的船舶强度在装卸过程中不受过度疲劳的损伤,提出一种确定分轮装卸最佳方案的方法,它是通过对船舶强度在装卸过程中变化的“单调性”、“平稳性”、“均匀性”的依次综合判断来实现的.实例计算的结果表明方法中选用的参数能真实地反映强度变化的特点,此方法可行,为解决散货船装卸过程中船体结构的疲劳损伤问题提供了新的依据. 相似文献
39.
MPEG-7标准及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
MPEG-7是国际标准化组织即将推出的新一代多媒体国际标准,该标准主要用于对各种不同类型的多媒体信息进行标准化描述,并将该描述与所描述的内容相联系,以实现对多媒体信息快速有效的搜索.在未来的多媒体信息检索服务中,MPEG-7将发挥主导作用.本文主要从标准的目标、体系结构及应用等方面对MPEG-7进行了描述. 相似文献
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燃气轮机的小岛运行是指燃气轮机在与主电网解列的情况下,带厂用电运行,从而保证了电厂的安全运行。一般来讲,燃气轮机的MAEK-V在出厂时并没有安装适合于该运行方式的程序,需要在电厂的现场对其进行程序修改,才能适应这种运行工况。本文就这一主题,给出了一个范例。 相似文献