运用等维灰数递补动态模型对我国蝶泳纪录跟踪预测的研究

本文运用灰色系统理论中的等维灰数递补动态模型方法建立了我国蝶泳纪录的预测模型,并进行了后验差检验,结果表明预测模型精度较高。同时,运用该模型对2002年的我国蝶泳纪录的发展趋势进行了预测。     

激光切割植物染色体的研究

文章探索了短脉冲激光与微细玻璃针相结合对黑麦染色体进行切割、分离的技术。该技术具有操作简便,节省经费,容易掌握,能减少染色体DNA的损伤,且可对整个细胞进行分离的优点,有利于促进染色体或染色体片段分离技术在进行DNA扩增,建立相应的DNA文库方面的普及和应用。     

等倾角直线的投影及其应用

归纳了在二面投影体系、三面投影体系中一般位置的等倾角直线的投影特性,分析出作图的一般规律,介绍了它们在相关学科的应用。根据等倾角直线的投影特性及其作图的一般规律,利用立体几何、解析几何的原理和几何的作图方法,并通过举例作图,证明等倾角直线的投影特性,说明等倾角直线在相关学科中的应用原理和基础。利用等倾角直线的 这些投影特性,可以方便地作出具有特殊作用的等倾角直线,便于在学习不同学科时能得心应手地运用它们进行分析问题和解决问题。     

基于NURBS算法的冗余机械臂轨迹规划

为有效抑制机械臂高速运动过程中的波动,提出一种基于NURBS(非均匀有理B样条)算法的七关节冗余机械臂轨迹规划方法。根据NURBS算法的性质,将关节运动路径点作为曲线控制点,根据绝对运动距离计算出非均匀节点矢量,把权因子作为控制变量进行速度、加速度条件约束,完成对由离散点组成的机械臂各关节特定轨迹进行逼近。通过计算机对建模和仿真,验证了该算法在冗余机械臂轨迹规划中的可行性和有效性。     

关于8字空间上连续映射的等度连续性

证明８个空间上连续映射ｆ：８→８是等度连续的充分必要条件是下列条件之一成立：（１）｛∮＾．４！｝＾∝ｊ＝１是一致收敛的;（２）存在一个整数ｋ,使得｛∮＾．ｋ｝＾∝ｊ＝１是一致收敛的。     

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点     

线性等重码格子复杂度的确定

研究了线性等重码的格子复杂度.利用维数/长度轮廓和广义Hamming重量知识,确定了线性等重码格子复杂度,改进了Y.Berger和Y.Be'ery(1993)的结果.     

脑表达的X连锁基因的克隆、染色体定位和初步功能研究

通过筛选人18周胎脑cDNA文库,得到一条与Bexl和Bex2在高度同源性的基因,经HUGO／GDB人类基因命名委员会的同意命名为BEX1,Northern杂交发现该基因在脑和胰腺中高表达,在心脏,胎盘,肝脏和肾脏中有较低表达,而在脑和骨骼肌中没有表达,用斯坦福大学G3辐射杂交系将BEX1定位于Xq22上的Marker DXS990和DXS 1059之间,以BEX1作为杂交探针小对小鼠的原位杂交中发现BEX1的小鼠同源基因在小鼠的生精小管中有表达,而在间质组织中没有表达,在成年小鼠（出生10周）中BEX1同源基因在生精小管的外周细胞中表达,在中层细胞（包括次级精母细胞和精子细胞）和内层细胞（主要由精子组成）中没有表达,而在6周的处于青春期的小鼠中,BEX1的同源基因在整个生精小管中都有表达,但外层细胞的表达比中层和内层细胞的表达要高得多,而在3周的幼年小鼠中,BEX1的同源基因仅有微量表达,所以BEX1在小鼠中的同源基因在青春期表达上升,生精小管成熟后表达维持在一定的水平,这提示BEX1基因可能参与精子发生及生精小管发育的过程。     

阿拉拉特小麦染色体的C-带和N-带分析

应用Ｃ－分带和喧技术对阿拉拉特小麦（Ｔｒｉｔｉｃｒｍ ａｒａｒａｔｉｃｕｍ Ｊａｋｕｂｚ,２ｎ＝２８,Ａ＾ｂＡ＾ｂＧＧ）的根尖细胞进行染色体构成分析,结果分析,结果表明：（１）Ｃ－分带和Ｎ－分带方法均可以使阿拉拉特不麦染色体显示稳定带型;（２）根据带型可以明确区分阿拉拉特不麦各条染色体;（３）阿拉拉特小麦Ａ、Ｇ组染色体带型与普通小麦Ａ、Ｂ组染色体带型差异明显,利用分带方法可以区分阿拉拉特小麦与普通     

共原点灰色聚类法与等斜率灰色聚类法的比较

将等斜率灰色聚类法与共原点灰色聚类法应用于水环境评价,通过南渡江评价实例计算、比较讨论了两法在权重处理过程的异同,并认为共原点灰色聚类法比等斜率灰色聚类法更合理。