非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

时间乘子加权广义预测控制

提出一种具有时间乘子加权性能控制的广义预测控制算法，此方法能提高系统的稳定性，同时与其他算法相比提高了系统的瞬态响应，文中还给出这种加权下广义预测控制渐进稳定的充分条件，仿真实验说明了算法的有效性。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统。结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。     

预测支持系统中动态模型的研究与应用

介绍了一个智能预测支持系统中的动态模型生成的研究，提出了静态模型与动态模型两种模型表示方法。并对静态模型的表现形式，为产生动态模型而对方法库系统和模型库系统所作的改进，系统中心部件—模型求解控制模块、动态模型的生成进行了详细论述。     

分布式计算机的文件保护

本文论术了分布式计算机系统的文件保护两方法：存贮控制及加密技术。对存贮控制、加密技术的实际做法及对分布式系统文件的保护作用做了多方面的讨论。     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

辽宁二道沟矿床成矿物理化学条件探讨

通过对流体包裹体的研究，证实了二道沟金矿床的成矿流体盐度为０．８～１０．０ｗｔ％ＮａＣｌ；成矿温度和压力分别为２３０～２９０℃和１×１０７～２×１０７Ｐａ；成矿热液为弱酸性到弱碱性，且具有从早到晚向酸性程度降低方向演化的趋势；ｆＯ２＝３．９９９×１０－４０～１．２０２×１０－２９，ｆＳ２＝１．７４４×１０－１１～３．２５×１０－９；矿化发生在近地表的开放性裂隙系统内，为典型的浅成低温热液矿床     

微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统

本文较为详细地介绍了微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统的硬件配置、软件编程和接口技术，其理论和实践具有较广泛的应用价值     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的．通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１％～４０％，保证了轧机受力零件的安全．通过增加压下率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率．     

交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统

提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。