一种力位置控制冲击问题解决方法

针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证...     

北疆大型水工平面闸门的振动测试

针对北疆某大型水利工程中倒虹吸出口2个平面闸门的振动问题,采用防水耐压防腐的三轴振动加速度传感器和INV303数据采集仪器,构成多通道水下振动测试系统,通过改变闸门的开度和流量,对A线1号闸门进行各运行工况下的振动监测,对B线2号闸门进行大流量下的振动监测.测试结果表明:2个闸门、闸墩、闸房等重要部位的振动参数与闸门开...     

可换环上矩阵代数的三重导子

本文研究了可换环上矩阵代数的三重导子,通过构造特殊矩阵并利用这些矩阵进行运算,得到任意一个三重导子都可以分解为内导子和倍乘映射之和,从而决定了含幺可换环上矩阵代数的所有三重导子,进而推广了导子的概念.     

三啮镍配合物的合成、结构及催化降冰片烯活性研究

合成含2-氨基苯基二苯基膦水杨醛配体(三啮(P) (N)O 配体)的3个后过渡金属镍配合物催化剂;采用元素分析、红外光谱和单晶衍射实验等方法对配合物的结构进行表征;研究了配合物对降冰片烯聚合的催化活性和影响因素.实验表明,在以甲基铝氧烷(MAO)为助催化剂时,配合物对降冰片烯聚合显示出良好的催化活性;聚合产物呈现良好的...     

浅析继电保护微机技术应用

随着信息技术的迅速发展,微机技术在供电企业继电保护工作中得以深化应用,文章浅析了现阶段微机技术在防止继电保护三误事故方面的应用及未来可能的发展方向。     

浅析继电保护微机技术应用

随着信息技术的迅速发展,微机技术在供电企业继电保护工作中得以深化应用,文章浅析了现阶段微机技术在防止继电保护"三误"事故方面的应用及未来可能的发展方向.     

高校工程伦理教育的三种理性向度

近年来不断出现的工程恶性事件暴露了我国工程领域伦理道德的缺失,本文从价值理性、选择理性、实践理性三个向度剖析了其背后存在的深层原因,在此基础上,提出了改革高校工程伦理教育的内容和方法。     

宁夏蚧类危害特点与成灾原因分析及其综合治理

为使今后对蚧虫的综合治理决策更趋完善与合理,对“宁夏蚧虫及其天敌昆虫资源调查与研究”项目所获大量数据进行了归纳与分析,从而得出了宁夏蚧类发生发展规律、成灾原因及其天敌的保护利用途径,总结出了以低毒、低残留、低成本、高效环保的无公害防治方法（清水加中性洗衣粉1000倍液防治蚧虫等刺吸式口器害虫、寒冬高压喷水防治越冬虫态）为主的综合治理措施。     

三蕊柳的组织培养及快速繁殖的研究

以三蕊柳的休眠芽为材料,进行了萌动芽的生长,不定芽的分化,试管苗的继代培养与留茬培养,生根苗扦插和移植的研究,成功地建立起三蕊柳快速繁殖技术.研究结果证明:MS+BAO.1mg·L-1 +GA 1.0 mg·L-1+ IAA0.2mg· L-1是休眠芽生长培养的理想培养基;1/2MS+BA 0.6 mg·L-1+ IA...     

推动中原城市群加快发展的思考

<正>近年来,和全国许多城市群一样,随着中部崛起,在中部各省以中心城市为核心,地区间距离较近,经济联系密切,功能互补,等级有序的几个城市,分别形成了中原城市群、武汉城市圈、长株潭城市群、皖江城市带、太原经济圈、昌九工业走廊等城