非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

NaSCN—NaNO3—NaI三元系的相平衡

用目视变湿法研究了ＮａＳＣＮ－ＮａＮＯ３－ＮａＩ三元系在可能温度范围的固液平衡，三元系为低共熔体系，低共熔点为２１３℃，４１．７ｍｏｌ％，ＮａＳＣＮ和４８．６ｍｏｌ％ＮａＮＯ３。     

反相流动注射催化光度法测定痕量铁的研究

基于在丙三醇存在下，以邻菲罗啉作活化剂，铁（Ⅲ）对溴酸钾氧化维多利亚天蓝Ｂ褪色的催化作用，建立了痕量铁的反相流动注射分析（ｒＦＩＡ）新方法．方法的线性范围为０．０３～１．８０μｇ／ｍＬ铁（Ⅲ），对０．０５μｇ／ｍＬ铁（Ⅲ）平行测定１１次的相对标准偏差为１．５％，进样频率为１６ｓ／ｈ．方法可直接用于水样、工业盐酸等样品中痕量铁的测定，回收试验的回收率为９１％～１０５％．     

三参数Weibull分布下随机截尾恒加寿命试验的Bayes统计分析

利用随机截尾恒加寿命试验所获的数据，导出了三参数Ｗｅｉｂｕｌ分布在平方损失下，三个参数的Ｂａｙｅｓ估计，进一步估计了在正常应力水平下的各种可靠性指标     

邓小平教育思想的时代特色

科学技术是第一生产力,实现现代化的关键是科学技术现代化.而科学技术的进步,其根本途径又在于教育的发展.邓小平紧紧把握住这个时代的主旋律.在继承毛泽东同志教育思想的基础上,进一步提出目前我国教育改革的战略方向及具体任务.学习邓小平的教育思想,对于促进正在进行的教育体制改革,加快有中国特色的现代化进程,意义重大.     

非图解法求固结系数

本文利用三点法求固结系数Cv,并利用三点法中的表达式导出了固结度与量表读数,与试验经过时间的关系.同时以三点法为基础结合大沙基一维固结理论导出了求解固结系数Cv的又一表达式,使计算步骤大大简化.并用Pc-1500机结合Casio—3600P或Casio—180P计算器设计出了相应的计算程序,使三点法和三点法结合太沙基法的计算变得简单而快捷.     

混煤煤灰中矿物行为对煤灰熔融特性的影响

采用三种煤灰混合成二种类混合灰样，对混合灰样进行灰熔点测定和变形温度Ｔ１下的矿物组成测定，并得用三元相图进行分析，结果表明：混煤灰熔点与混煤比不呈线规律，而与矿物质间的低温共熔作用有关。混煤灰在弱还原性气氛和Ｔ１温度下的矿物组成与ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３－ＣａＯ三元相图的矿物组成基本一致。     

具有与两坐标轴均相切的抛物线解的Kolmogorov型三次系统(E_3~2)的轨线的拓朴结构

本文研究具有与两坐标轴均相切的抛物线解的Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖ型三次系统Ｅ的轨线的拓朴结构。我们得到该系统轨线的拓扑结构有的４９种。此外，如果我们考虑这个系统的数学模型，则在这４９种结构中只有２种有实际意义。     

金属-氨基多羧酸类配合物分子和晶体结构的研究(Ⅱ)——Na_4〔Hg~Ⅱ(nta)_2〕·7H_2O配合物的合成及结构测定

本文报导了Ｎａ４〔ＨｇⅡ（ｎｔａ）２〕·７Ｈ２Ｏ（ｎｔａ３－＝氨基三乙酸根）配合物的合成并测定了它的分子结构和晶体结构．具体结果如下：单斜晶系，Ｃｃ空间群，ａ＝１７．９８０（４），ｂ＝８．９２９（２），ｃ＝１５．７５４（２），β＝９２．７８（３）°，Ｖ＝２５２６．２（９）３，单位晶胞中的分子数为４，Ｄｃ＝２．１０７ｇ·ｃｍ－３，μ＝６．２５０ｍｍ－１，Ｆ（０００）＝１５２８，对于２４５０个独立的衍射点，它的Ｒ和Ｒｗ值分别为０．０４８７和０．１４３４．从最终分析结果来看，〔ＨｇⅡ（ｎｔａ）２〕４－是一个八配位的变形立方体结构．由此可知具有对称电子结构（ｄ１０）的ＨｇⅡ由于有着较大的离子半径，即使与易形成低配位数配合物的配体ｎｔａ３－，也仍然形成了１∶２这样高配位数的配合物     

三硝基苯甲酸的合成

研究了从三硝基甲苯出发，经催化氧化制备三硝基苯甲酸的反应，找出了最佳的氧化条件，得到熔点范围２２７℃－２２９℃，最高收率达８２％的ＴＮＢＡ。