仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.     

Mapinfo数据的坐标转换方法研究

该文根据三种方式深入探讨了带属性的MapInfo数据的坐标转换方法：一种通过VC和MapX编程调入“.tab”文件,实现WINDOWS窗口界面化的输入和显示方式,通过输入七参数或四参数,快速实现了坐标系之间的一系列转换;一种通过AutoCAD Map 3D软件导入和导出“.tab”文件,利用平移、旋转、缩放命令实现四参数转换;一种在.prj文件中定义坐标系,通过改变投影来进行转换.这三种方式最终都以WGS-84坐标转换为BJ54坐标为例子进行了验证,取得良好结果.     

采用四边形面积坐标带旋转自由度的平面膜单元

给传统膜单元引入一个垂直单元平面的旋转自由度，可以增加位移场的阶次，提高计算精度，从而显著提高单元性能。与一些精度高的板元组合，可以提高壳体的分析精度，还为高层结构中剪力提供了一种性能良好的墙单元。本文采用最新的四边形单元面积坐标，利用Allman插值，构造出一种新型的面积坐标下带旋转自由度的膜单元。算例计算表明，这种新单元精度高，对单元畸变不敏感，而且在面积坐标下，可求出单元刚度矩阵的积分显式。     

北斗三号系统互操作实现与性能分析

针对当前国际卫星导航应用从单一GPS时代发展到多GNSS(全球卫星导航系统)时代带来的新趋势和新要求,本文从星座互操作、信号互操作、时间互操作和坐标互操作四个方面开展北斗三号系统与其他GNSS系统间的互操作设计.在星座设计方面,北斗三号的星座轨道高度与倾角设计与GPS,GLONASS和Galileo三大系统的星座充分互补,全球导航卫星PDOP平均可提升37.9%;在信号体制方面,北斗三号通过相同频率相似频谱设计实现与其他系统的互操作,并签署了兼容与互操作协议,可确保用户在不改变硬件设计的情况下同时使用各大系统导航服务;在时间基准与坐标基准方面,北斗三号系统建立与维持了与国际上高度一致的基准体系,实现与国际UTC,GLNT等时差偏差保持在50 ns以内,并与国际ITRF 2014坐标参数精度保持一致.因此,北斗三号系统通过四个方面的努力,实现了与其他GNSS的互操作,可联合美俄等全球卫星导航系统为全球用户提供更优质的服务.     

适用于高必要嵌入维的混沌时间序列预测算法

针对现有的混沌时间序列预测算法－－延迟坐标状态空间重构法不能对必要嵌入维较高的奇异吸引子进行有效预测问题,分析表明了高嵌入维时预测精度下降的原因在于 构空间的全局Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数谱的变化。通过引入仿射变换,改善了高维重构空间的全局Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数谱的性状,并由此给出了适用于高必要嵌入维的预测算法。仿真结果很好地支持了这一设想。     

GPS在森林资源清查中的应用

在介绍地理坐标基本知识的基础上，阐述大地坐标与平面坐标转换参数的测定方法，介绍了GPS在森林资源清查中的应用，并以GARMIN GPS ETREX仪为例，分析了GPS定位、导航、求积的精度，以及提高GPS精度的方法。结果表明，在同一投影分带内，利用GARMIN GPS ETREX仪，采用3个以上三角控制水准点测定大地坐标与平面坐标的转换参数，可满足森林资源清查的定位、导航精度；在调查面积大于3hm^2时,可满足森林资源清查的求积精度，且面积越大，精度越高。     

轴流压气机转子内三维湍流流场计算

应用高雷诺数ｋ－ｅ湍流模型进行了轴流压气机叶轮内三维流动的计算．使用ＳＩＭＰＬＥ型算法求解了全三维雷诺平均质量加权Ｎ－Ｓ方程．对流项采用了高阶精度的上游加权近似和ＴＶＤ类型的ＭＵＳＣＬ差分格式．采用非正交适体坐标和同位网格系，速度的协变物理分量被选作为独立求解变量．为了消除非物理的压力和速度振荡，对界面上的逆变速度分量采用Ｒｈｉｅ和Ｃｈｏｗ动量插值方法．求解中考虑了周期边界条件和运动壁面边界条件．对两个轴流叶轮进行了计算，计算结果表明全三维湍流计算能有效地预测轴流叶轮对道内及无叶间隙处的分离，以便改进气动设计、几何设计以提高轴流压气机的性能．     

多传感器组网系统空间配准算法

传统的偏差配;住技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固（ECEF）坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能较好地解决了远距离偏差估计问题,由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准,提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计,通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计．     

经纬度坐标变换及其在防空C3I系统中的应用

利用地心坐标完成从雷达站球面坐标到指挥中心直角坐标的转换，给出一种变换公式，使转换一步到位，克服了可能引入的误差，给出了详细的推导过程和变换方法，在考虑地球表面曲率的影响下，对误差进行了分析和补偿，对同步测量数据进行了融合，并给出了几种解决偏差估计的方法。     

GPS相对定位的数学模型及测量线性组合的相关性研究

分析了GPS变形监测网基线处理中的系统误差,在此基础上给出GPS的相对定位与绝对定位、实时与非实时定位、静态定位与动态定位的数学模型构建方法和数学模型,并对其观测量线性组合的相关性进行了研究,给出确定权阵的方法,最后导出了常用的坐标转换公式。