两种大转角空间坐标转换模型研究

空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较,得出以下结论:在大旋转角情况下,罗德里格矩阵转换模型作为非迭代模型算法简明,不受旋转角度的限制,易于快速实现,适用于常规精度要求的工程应用;改进的七参数迭代模型,算法严密,精度更高,实现大旋转角坐标转换的过程复杂,适用于高精度要求的研究应用。     

基于自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法研究

提出了基于形态学自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法。在全局结构元算法基础上,根据校正靶图像中不同位置网格线扭曲变形程度不同建立自适应结构元,并利用自适应结构元构建数学形态学算子对采集的XRII图像进行验证。验证结果表明,本文提出的算法不仅能有效地识别并提取出校正靶图像中网格线交叉点坐标值,而且视觉效果上优于全局结构元提取的结果。     

一种单线阵CCD立靶系统参数标定方法

为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐标之间的函数关系,通过实测的弹丸影像的中心像元位置和弹丸坐标值反求出与系统各参数相关的矩阵模型,而不需要求出具体的系统参数值。在实际测量中,只需根据所求得的矩阵模型和每次测得的目标影像的中心像元位置便可求得弹丸着靶坐标。根据系统测量原理,建立了系统的数学模型和参数标定模型,采用所提反演方法对系统参数进行了标定实验。模拟实弹实验的结果表明,本文方法的坐标测量精度明显优于传统方法。     

弹性细杆的动力学普遍定理

讨论动力学普遍定理对弹性细杆的表现形式。基于平面截面假定，以微段杆为对象，导出动量定理、动量矩定理和动能定理对弹性细杆的表达式；为明确三者的相互关系，分别 弹性细杆动量方程和动量矩方程以及离散系统的动能定理导出弹性细杆能量方程。因存在时间和孤坐标两个自变量，除关于时间的能量定理外，还存在关于孤坐标的能量定理，显示了弹性杆的特殊性。研究结果表明，对于不受分布力和约束的情形，三者具有相同的数学形式，即等式一边为对孤坐标的全偏导数，另一边是对时间的全偏导数。为进一步研究弹性细杆的守 恒运动及其守恒量奠定了基础。     

通用统计图形软件设计中的几个问题

针对设计通用统计图形软件所遇到的几个问题给出了解决办法。     

对闭合导线表象闭合问题的探讨

利用闭合导线测量时,有时会遇到表象闭合问题。本文从成因、危害以及预防等方面对该问题进行了比较详细的阐述,对今后的导线测量工作有一定的参考价值。     

平面环形交叉口立面设计计算新方法

为使相交道路在交叉口形成一个共同的构筑面,对平面环形交叉口立面设计采用一种新的坐标法计算设计标高,经分析该法具有简便、可行的特点.     

一个直接用填线填充任意区域的算法

用填充线填充任意区域方法之一是将图形连同填充线绕原点作旋转变换再用水平填充线算法来实现．但这种方法要作两次旋转变换，计算量大．方法之二是郭启全等介绍的方法但没有解决扫描线正好通过区域边界的某些边时的情况．本文给出的算法能够较好地解决上述问题     

基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法

提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性.     

双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究

捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统.随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准.通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用常用于地球物理学的反演算法,对误差进行估计和修正,最终实现罗盘传感器的配准标定.实验仿真表明,该法能明显的提高罗盘的精度.