摄像与显像特性失配时的彩色重视误差及校色矩阵

当摄象民显像端的三基色特性和基准白示曾匹配时，电视系统的彩色将出现误差，讨论了彩色重现误差的计算方法，得到了校正误差的校色矩阵。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

从民间传说看水族的端节和卯节

本文从民间传说的角度，探讨了水族影响范围最大的两个传统节日端节和卯节的社会历史背景、本质区别及变告密工指出这是两个性质完全不同的发展节日。     

软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性研究

正确认识灌注桩的承载力特性是建筑桩基设计中需要解决的关键问题。文章以贵州省贵阳市南明区某项目为例，通过现场桩竖向抗压静载试验对软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性进行研究。结果表明：软硬互层地层条件下灌注桩入岩深度在0～4.5 m范围内时，在承载力极限状态下，灌注桩桩顶竖向荷载主要由桩端阻力承受，侧阻力次之，单桩承载力极限值随着灌注桩入岩深度的增加而增加。通过研究得出的相关结论，可为相关工程实践提供有益的参考。     

关于耦合电感的一种讲授方法

本文介绍了作者在电路教学中总结出的关于耦合电感的一种讲授方法。这种讲授讲方法的特点是重点概念突出、过程简洁明了、结论易记实用。采用这种讲授方法，在取得较好的教学效果的同时，节省了学时     

线圈同名端及其判别法

本文主要介绍同名端的概念及同名端的不同判别方法。     

博格板底座板施工

文章主要就铁路工程引进德国博格板技术底座板施工的关键工序进行实例介绍和说明，指出了铁路工程在国民经济发展过程中的重要性，强调了铁路工程必须进行科学、合理的施工。     

考虑内摩擦角影响的开口管桩极限承载力理论分析

针对桩内土塞的存在导致开口管桩极限承载力力计算的困难,在别列赞策夫理论的基础上,将开口管桩的桩壁和桩内土塞分别按刚、柔基础对待,考虑持力层土内摩擦角对桩壁和土塞的影响,推导出了持力层为砂土的开口管桩单桩极限承载力公式。选取12组算例对该承载力公式进行计算,结果表明：当持力层土的内摩擦角越大、桩长越长、桩内径越小时,土塞端阻应力和桩壁端阻应力的差值就越大;当持力层土内摩擦角大于30°时,用该表达式计算出的开口管桩极限承载力值比用 JGJ94—2008《建筑桩基技术规范》方法计算值大很多,说明用该规范计算的承载力还有很大的安全储备。