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利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。 相似文献
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王巍 《沈阳大学学报:自然科学版》2003,15(1):93-94
足球运动的不断发展和进步 ,赛事不断增加 ,赛季不断延长 ,比赛激烈性不断加大。如果在比赛中能够充分发挥运动员的竞技状态 ,这将对比赛起着不可估量的作用 ,而长期的保持这种状态 ,对整个赛季比赛的获胜至关重要。 相似文献
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发酵过程混合神经网络模型及其仿真 总被引:6,自引:2,他引:4
提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型,该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成,由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络,两个网络能够合并为同一表达式,并具有线性形式,可采用线性最小二乘法求解网络权值,与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比,该模型训练方式简单,并可方便地使用在线辨识算法。 相似文献
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Bodmodsstadir地热田是冰岛南部低温地热田之一。1974年以来,已完成10口钻井。根据温度测井,井中压力和水位测量和一些地质地球物理资料研究,本建立了它的概念模型。为了进一步建立该地热田的自然状态模型,本进行了稳态和非稳态地温场模拟。通过假定一倾向北西的主断裂,模拟计算地温也观测地温吻合得很好,非稳态模拟还表明象这样的地热系统形成后5000a就能达到准稳态(自然状态)。进一步通过求解 相似文献
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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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具有良好工作状态的对焊机,其焊接速度和质量都是手工焊接无法相比的。影响轮辋焊接质量的原因主要有以下五个方面:①轮辋的两个焊接端面是否对齐:②烧化的电流大小;③烧化速度;④顶锻压力和时间;⑤烧化长度。以下简要介绍解决这些影响因素的方法。 相似文献