需求推断差异下供应链成员的运营决策机制

供应链终端随机需求的分布不确定时,制造商和零售商将根据各自掌握信息推断需求分布。若零售商不与制造商分享历史需求数据,制造商将根据零售商的历史订单数据进行需求推断。分析了制造商是否有历史需求数据时的价格决策、零售商相应的订购决策,以及供应链成员之间需求数据分享决策。结论显示：制造商根据零售商订单数据推断的需求过高时,将制定较高的批发价格;零售商的期望利润将比与制造商分享需求数据时少,零售商与制造商共享终端需求数据的可能性较大。进一步分析了激励供应链成员分享需求信息并增加供应链利润的协调机制。     

基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。     

协调优势粗糙集方法及其在UCAV目标威胁估计中的应用

针对一般粗糙集方法不能由有限数据给出完整决策规则的问题, 定义了正协调、负协调和混合协调决策信息系统, 研究了正协调系统的优势关系决策规则获取方法, 在此基础上提出了负协调和混合协调系统的优势关系决策规则获取方法, 形成了协调决策信息系统的优势粗糙集方法, 即协调优势粗糙集方法. 将该方法应用到无人战斗机目标威胁估计中, 建立了无人战斗机目标威胁估计决策信息系统, 分析了目标属性的偏好性, 给出了决策算法, 对算法的复杂度进行了分析, 并与 Greco优势粗糙集方法进行了比较. 结果表明: 该方法简单可行, 得到的确定性决策规则可以涵盖目标条件属性的所有取值, 有效地解决了决策规则的不完备性.     

状态空间模型、协调积分与股票价格预测

应用向量值状态空间模型的两步建模方法分析了深圳五种股票价格的动态行为,样本选在１９９６年下半年这一股市波动较为剧烈的时期．研究结果表明：在趋势模型中五种股票的价格序列构成了带有一个共同趋势（根的估计值为０．９９）的协调积分过程．此外在周期模型中还发现了一个较弱的趋势和两个复数根．最后通过有关统计量和２０天的样本外预测以及Ｈｅｎｒｉｋｓｓｏｎ与Ｍｅｒｔｏｎ提出的非参数检验方法验正了分析和预测结果的有效性.     

多智能体系统分布式控制的研究新进展

多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题.综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向.     

品牌专卖三级供应链收益共享契约协调优化模型

研究了市场需求不确定且与零售价格相关条件下,品牌专卖三级供应链中的收益共享契约协调模型,并以使供应链达到利润最大化为目标对模型进行了优化,给出了最优解组合。通过分析得出要使得供应链达到协调,批发价格和收益共享比例需满足特定的线性关系式,制造商和分销商要保证货源充足。数值计算和仿真分析证明,契约参数变化对供应链及其成员利润是有影响的。     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

求解多目标运输问题的一种目标协调优化方法

针对多目标运输问题往往存在各目标间协调性差或冲突发生的现象,提出一种求解多目标运输问题的目标协调优化方法.以各目标做出一定的让步为切入点,通过寻求最小让步对各个目标进行协调,将多目标运输问题简化为单目标的线性规划模型.引入让步解、满意解等概念,给出了方法的求解步骤.最后,以实例验证了方法的有效性.     

一类随机需求下分销系统的主从对策模型及仿真

针对由一个制造商(主方)和一个经销商(从方)组成的分销系统,在一类兼具价格弹性和服务敏感性的随机需求模式下,给出了经销商和生产商利润函数,建立了分销系统主从对策模型,并用数值方法进行求解。最后,通过仿真比较了这类需求模式与仅具有价格弹性的随机需求模式对分销系统绩效的影响,同时也分析了需求波动的变化、经销商目标利润率的变化、价格折扣的变化给模型带来的影响。