低成本人体步态在线检测系统

研究了一种由 CCD摄像机、三维测力台及表面肌电信号检测装置组成的人体步态在线检测系统。在该系统中图像、力和表面肌电信号都由一台计算机实时采集。采用普通监控用图像设备和边缘检测、模板匹配等方法识别运动图像中的标志点 ,降低了系统硬件成本和对测试背景的要求。初步应用结果表明 :系统同步性能好 ,空间分辨率小于0 .2 %。该系统不仅适合于临床进行步态分析 ,而且也可用作其他与人体运动姿态有关研究的检测平台。     

马占相思苗木茎腐病的调查和病原鉴定

于2001年4～7月，对广西高峰林场总场中心苗圃和银岭分场新造林地的马占相思（Acacia mangium Willd）苗木茎腐病进行调查和病原鉴定。结果发现，茎腐病对1年生以内的马占相思扦插苗危害严重，3月份开始发病，4～6月份为盛发期，新造林地，炼苗苗床，扦插苗床的平均发病率分别为12.1%、18.3%、72.6%，平均病死率分别为10.5%、16.2%、53.5%，苗木幼嫩、有伤口、培养基质带菌，温暖潮湿等条件有利于该病的发生与曼延，病原菌为立枯丝核菌（Rhizoctonia solani Kuhn）和尖镰孢霉菌（Fusarium oxysporum Schiecht），2种菌的致病力均很强。     

大立菊栽培技术

本文是根据笔者在广东省茂名市公园管理处的种植经验，概括出的一套栽培技术，系统性地介绍了茂名市盆栽大立菊的生产方式，供各位菊花专家和菊艺爱好者共赏，以促使我国菊花行业健康快速地发展。     

在第三届中国国际毛纺织会议开幕式上的讲话

女士们、先生们 ,同志们、朋友们 :今天 ,第三届中国国际毛纺织会议在古城西安隆重召开。作为中国羊毛最大进口商的总裁 ,有幸应邀参加这次会议 ,感到十分高兴。在此 ,我向会议的召开表示最热烈的祝贺。大家知道 ,2 0世纪 80年代以来 ,正是由于高科技的进步和广泛使用 ,极大地促进了生产的增长、流通的扩大和跨国企业的兴起。进入新世纪 ,高科技的进步和发展将更具有时代特色。毛纺织工业的发展 ,也必须依赖和依靠高科技。譬如 ,如何在充分利用羊毛纤维的基础上 ,开发多性能纤维 ,使其手感柔软、制品蓬松、有良好的光泽、保持良好的透湿 ;如…     

关节水平的“共驱动”研究

本文以主动肌和拮抗肌的协同作用机理为依据,从表面肌电(EMG)信号的频率参数和肌肉平均传导速度两个方面,对近年来提出的正常人体神经肌肉系统控制的新理论——“共驱动”概念,在关节水平上进行了探讨和研究,实验结果表明:膝关节的主动肌和拮抗肌在持续恒力收缩下,其表面EMG信号功率谱的归一化中值频率随着时间的增加而同时下降;两路EMG信号的归一化中值频率之间的互相关系数随着收缩力的减小而减小,肘关节的肱二头肌不论是作为主动肌还是拮抗肌,在持续恒力收缩下,由表面EMG信号估计得到的肌肉的平均传导速度均随着收缩时间的增加而下降;肱二头肌作为拮抗肌时,平均传导速度明显高于其作为主动肌时的平均传导速度。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

不同品种棉花对立枯丝核菌抗性的测定

通过盆栽试验和田间试验证明,棉花不同品种对立枯丝核菌的抗性存在明显差异.新陆早10号、夏9和150-1这3个品种或材料对立枯病的抗性较差,中35、中36、新陆早12号、新陆早9号、新陆早13号等品种对立枯丝核菌的抗性较强.故前者早播若遇持续低温常造成较大面积烂籽、烂芽和死苗,而后者适时早播一般所受损失较小.