一种单线阵CCD立靶系统参数标定方法

为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐标之间的函数关系,通过实测的弹丸影像的中心像元位置和弹丸坐标值反求出与系统各参数相关的矩阵模型,而不需要求出具体的系统参数值。在实际测量中,只需根据所求得的矩阵模型和每次测得的目标影像的中心像元位置便可求得弹丸着靶坐标。根据系统测量原理,建立了系统的数学模型和参数标定模型,采用所提反演方法对系统参数进行了标定实验。模拟实弹实验的结果表明,本文方法的坐标测量精度明显优于传统方法。     

基于Bootstrap原理的立靶密集度估计

阐明了Bootstrap抽样的理论和方法,着重对该方法的置信区间等参数估计作了详细研究,应用该方法进行了火炮射击立靶密集度估计实例分析,结果表明该方法对小样本参数估计问题有较高的实用价值。     

小长径比组合立管内液塞长度演化规律

以气液柱状旋流分离器(GLCC)入口管之前的小长径比组合立管为对象,建立一套气液两相流试验系统,实验研究组合立管内不同位置的液塞长度统计分布规律。结果表明:液塞从水平入口段进入立管段直至排出的过程中存在液塞减速与加速现象,计算液塞长度时必须考虑。水平入口段、立管段及水平出口段的液塞长度分布均符合对数正态分布;随折算气速增大,入口段平均液塞长度先增大后减小,出口段平均液塞长度则呈减小趋势。在低折算液速下,立管段平均液塞长度随折算气速增大而减小;高折算液速时,平均液塞长度随折算气速增大先增大后减小。液塞通过整个组合立管的过程中,平均液塞长度先增大后减小。     

模糊综合评价法对海洋立管的风险评价

通过建立海洋立管评价指标体系,根据模糊评价理论,提出海洋立管失效风险的模糊综合评估模型.运用专家打分法结合层次分析法确定指标权重,通过实例计算,对海洋立管失效风险进行定性和定量的评价.     

采用表面肌电信号的手指关节角度精确感知方法

针对目前采用肌电信号的手指关节角度连续解码误差较大,导致肌电假肢手运动效果较差的情况,提出了一种应用表面肌电信号、深度回归森林模型和人工神经网络相结合的手指关节角度连续精确感知方法。首先,应用基于滑动时间窗的特征提取器从前臂8个通道的肌电信号中各提取7种肌电信号特征(肌电信号的平均绝对值、积分肌电值、均方根、波形长度、对数特征、过零点数、斜率符号变化数),输入深度森林回归模型得到具有较大波动的掌指关节估计角度;然后,采用人工神经网络对这些掌指关节估计角度进行优化,以创建一种深度森林回归模型与人工神经网络相结合的综合回归模型;最后,利用该综合回归模型对采集到的表面肌电信号进行连续精确解码,得到肌电假手掌指关节角度控制量,其余手指关节角度可通过比例控制得到。采用所提方法进行实验验证,结果表明：所提方法的平均轨迹跟踪精度比传统高斯过程方法提高了42%,达到82.12%,证明所提方法对基于肌电信号的手指关节角度估计具有非常优良的效果。     

缓波形立管的复合构型响应分析

深海立管运用浮力块能有效隔离悬挂点与触地区(TDP)的动力响应,减少上部浮体运动导致管道触地区的动态屈曲等负面影响.采用集中质量法建立整体立管的非线性力学模型,应用海洋工程分析软件OrcaFlex进行数值模拟,考虑两种不同浮子段布置形式的立管构型,分别为缓波型立管(LwSCR)与赋形立管(Shaped SCR),对比二者静态力学特性.考虑南海一年一遇不规则波工况及FPSO运动,分析LwSCR与ShapedSCR重点位置的垂向运动响应,归纳两种波型优缺点,并应用于复合构型立管的构型优化中.提出两种双波复合构型的优化结构并与传统LwSCR双波型进行有效张力及垂向运动响应对比,提出一种优化后的三波复合构型,并与单波、双波构型进行力学特性及垂向运动响应对比分析.结果表明:LwSCR的整体静态有效张力低于ShapedSCR,且浮子段静态弯矩值随着高度逆差增高而增大.Shaped SCR的重点位置垂向运动响应相对更弱,采用该构型能提高立管在海流中的稳定性.但ShapedSCR构型立管暴露在海流中的长度更短,管道到达触地区域的动态响应衰退量不足.在多波复合构型优化中发现三波复合构型具有最佳运动隔离效...     

以身立教，以德育人，严谨治学，无私奉献!!记国家级名师范康年教授

<正>一位优秀的科学家，一位兢兢业业的共产党员，一位启发智慧的课堂教师，一位学生心中的良师益友。数十年来，范康年教授以身立教，以德育人，严谨治学，无私奉献，为复旦大学人才培养体系建设、化学学科发展、人才引进以及物理化学教学体系发展作出重要贡献。1以身立教，教学成果丰硕1960年范康年老师进入复旦大学化学系，开始了与复旦的不解情缘。文革后的1978年，范老师开始新的教学科研生涯。1978—1980年再度赴吉林大学唐敖庆理论化学进修班进修，1980年回到复旦开始本科教学。初登讲台的范老师，上课前总要把自己课堂上讲授的内容，先录下来，     

密立根油滴仪性能检验

详细地讨论了分析测试数据的统计规律及ｔ分布、ｔ检验。介绍了如何采用ｔ检验对密立根油滴仪性能进行检验。     

高职院校教师课程思政能力的内涵、结构及发展路径

高职院校教师课程思政能力是高职院校贯彻落实课程思政工作的关键。高职院校教师课程思政能力实质上是一种育人能力，是实现高职院校课程育人功能的重要力量，是一种以实现课程思政育人功能为导向的课程创生能力。依据不同的标准可以将高职院校教师课程思政能力划分为不同的结构类型，基于个体活动三要素的“认知+实践+反思评价”能力结构，基于课程系统要素的能力结构，基于课程思政内容的能力结构。高职院校教师课程思政能力的发展路径如下：课程本质观重塑是其发展的观念基础，课程思政意识的形成是其发展的自觉心向，思政教育与专业教育融合力是其发展的生长点，思政元素的挖掘和呈现技巧是其发展的关键突破点，教师自身的师德魅力是其发展的隐性力量。     

查新咨询与中医药科研立题和成果报奖(一)

查新咨询工作是我国科技管理现代化的一项重大改革措施。科研立题、成果鉴定、专利申请、成果报奖都离不开查新咨询。立题研究内容与技术指标是查新的依据，查新前必须做好一系列的准备工作，调研过程中要采取手检和机检相结合的方法，并选择适当的数据库。