立体摄像机与电子罗盘位差的标定

利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息，可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘，实时地测量系统自身的姿态，以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理，利用大地坐标系作为媒介，标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后，通过实验检验以上理论，并证明其合理性。就目前掌握的文献来看，未见同类的标定方法。     

海洋立体监测信息网络服务体系

以台湾海峡及毗邻海域立体监测系统为例，研究海洋立体监测信息网络服务体系的服务内容分类、服务的层次、服务系统总体设计和关键技术实现，针对不同用户类型的需求，提出以We—bGIS和Web Service为基础的技术实现方案，这种多层次海洋立体监测信息网络服务体系，更多地考虑不同用户的需求和监测信息价值的更深层次挖掘和利用。     

O（3^P）＋CH4→CH3＋OH反应的半刚性振转靶计算木

运用半刚性振转靶(semirigid vibrating rotor target-SVRT)模型和含时波包法(TDWP method)，对O(3^P) CH4→CH3 OH反应体系进行了含时量子动力学计算，给出了该体系对应于不同初始态的反应几率，通过对j=0时，v=0，1的反应几率的计算，看出H—CH3的振动激发，极大地提高了反应几率，而反应阈能明显降低，说明反应分子的振动能对分子的碰撞反应有重要贡献，而对于v=0时，j=0，1，2，3的反应几率的计算，得出转动量子数j的增大，也会使反应几率有较大的提高，但反应阈能基本不变。此外，通过对j=5时，K=0—2，n=0和j=5时K=2，n=0—2的反应几率的计算，研究和分析了该反应的空间立体效应。     

一类新型手性呋喃酮的不对称Michael加成反应

研究了2个亲核原子的胺与手性源5-孟氧基-2(5H)-呋喃酮发生的不对称Michael加成反应,合成了3个新的4-(2杂原子取代-乙胺基)-5-孟氧基-2(5H)-呋喃酮,探讨了它们的合成方法,它们的结构均经过IR,1HNMR,13CNMR,元素分析等确证.并对手性氨基二醇的合成途径进行了初步的探讨,合成了一种新型的手性氨基二醇.同时,通过实验证明:手性源5-孟氧基-2(5H)-呋喃酮的不对称加成反应的立体选择性,不仅受到孟氧基空间效应的影响,而且受到亲核试剂结构特征的影响.     

用于X射线图像的角点检测方法

针对X射线机标定过程中的角点检测问题，该文设计了一套实用的处理方法。在采用了方形模板的基础上，该方法首先对原始图像进行分块，然后对分块后的部分分别进行边缘检测，在此基础上进行直线拟合并求交点，该交点即为所需的角点。实验结果表明，该方法对于X射线图像很适用，具有很强的鲁棒性。     

复合式折流板厌氧反应器处理城市污水

采用弹性立体填料的复合式折流板厌氧反应器处理城市污水 .研究结果表明 ,该装置处理城市污水效果显著 .当进水COD在 87- 32 0mg L范围内 (平均 2 2 7mg L)变化 ,水力停留时间大于 5 .2h ,反应系统的容积负荷小于 0 .86kgCOD (m3·d)时 ,常温下COD去除率大于 6 0 % ,出水COD平均为 81mg L ,SS去除率大于77.8% ,出水SS小于 30mg L ;反应系统在试验条件下温度与溶解性COD去除率成正相关 .试验还得出了系统处理城市污水溶解性BOD去除率随HRT变化的降解动力学模式 .     

三维测量系统中摄像机定标技术

摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 ,满足了高精度三维测量的要求     

三维动态双视彩虹全息图合成技术

在综合彩虹全息、体视对全息和合成全息等多种技术的基础上,提出一种制作三维动态双视彩虹全息图的合成技术,阐明了原理,给出了记录该类全息图有关参数的设计依据和方法,成功地在天津I型干板上制作了一种适于近距离观察的三维动态双视彩虹全息图样品,有效地消除了像混淆现象,其清晰的三维彩虹立体图像具有生动逼真的动态艺术效果.     

立体绿化--改善太原生态环境的有效途径

阐述了立体绿化的形式与作用，针对太原市的自然环境与现状，提出在“寸土寸金”的中心域区，大力开展立体绿化，充分发挥立体绿化的作用，对于改善太原市生态环境，增加绿地面积，创建国家园林城市，具有积极的意义。     

某大型轻钢屋盖结构设计与分析

武汉中国光谷广场轻钢屋盖采用了三角形立体钢管桁架及单层椭圆旋转壳结构形式，分析了立体钢管桁架节点设计计算假定对结构计算的影响；对无间隙相贯管节点中不可见相贯线是否必须进行焊接进行了分析，介绍了足尺寸节点试验的情况；应用非线性有限元程序对单层椭圆旋转壳进行了整体稳定分析，并介绍了网壳的节点设计情况．