基于立体视觉的空间球体快速定位方法

采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.     

2012年度国家科技奖揭晓 清华同时获2项技术发明奖一等奖

2013年1月18日上午,2012年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重举行。清华大学自动化系戴琼海教授等完成的"立体视频重建与显示技术及装置"项目和土木系聂建国教授等完成的"大跨建筑钢混凝土组合结构新技术及其应用"项目同时获得年度国家技术发明奖一等奖。     

自动2D-to-3D视频转换技术研究

目前3D视频内容不足是制约3D技术发展的重要因素之一,自动2D-to-3D视频系统可以快速且低成本地将二维图像转换成双目立体图像,具有很好的发展前景。自动2D-to-3D视频系统分为图像分割、深度信息提取、深度的融合与分配、立体图像生成等多个部分,本文对自动2D-to-3D系统的各个组成部分的原理与主要算法进行了介绍与分析,最后,还介绍了自动2D-to-3D系统生成的图像客观评价的发展情况。     

裸眼3D显示技术研究

立体3D显示技术在目前的应用前景广泛,其中裸眼3D显示技术由于不需要观看者佩戴任何辅助设备,能给观看者(尤其是幼儿及佩戴近视眼镜的人群)带来较大的方便。本文首先分析了几种主要的裸眼3D显示技术的原理,阐述了其具体的工作原理。在此基础上将这些技术进行比较,使其特点体现得更为突出。     

基于PLC升降横移式立体停车库控制系统的设计

建造升降横移式立体车库是解决大城市停车难的一个有效途径,本文通过对升降横移式立体停车库工作原理的分析,设计了五层升降横移式立体车库的PLC控制系统,通过实验验证,取得了良好的控制效果。     

利用三维立体显微镜确定印文与打印字迹形成次序

采用三维立体显微镜,通过对激光打印字迹分别与印泥印文、印油印文的交叉部位及喷墨打印字迹分别与印泥印文、印油印文的交叉部位进行细致观察,并对纸张、印色量、打字与盖印间隔时间等因素进行分析,总结出不同时序的交叉部位表观特征的特定性、差异性和规律性,为分析鉴别此类案件提供帮助。     

立体定向微创血肿清除术治疗脑内小血肿的疗效观察

目的探讨应用立体定向微创血肿清除术治疗有严重神经功能障碍的脑内小血肿.方法选择有严重神经功能障碍(CSS≥18)的脑内小血肿病例71例,随机分成2组,分别采用立体定向微创血肿清除术进行治疗(38例)及内科保守治疗(33例).结果立体定向微创血肿清除术在血肿清除速度上明显快于内科保守治疗,1周内血肿减少量分别是74.11%及16.61%,同时神经功能恢复速度亦明显优于内科保守治疗,在1周内CSS下降分别是30.02%及7.32%.结论立体定向微创血肿清除术对脑内小血肿的治疗,在血肿清除速度、神经功能恢复速度上均明显优于内科保守治疗.     

精神外科的历史、现状与发展

 精神外科是功能性神经外科的重要分支,已有120余年的发展历史。随着临床精神病学、神经生化、神经影像学及微侵袭技术的发展,精神外科手术方式发生了重大改变。介绍了精神外科发展简史、国内外发展现状,并对未来发展进行了展望。     

基于狭缝光栅的自由立体显示器视区模型与计算仿真

对多视点狭缝光栅自由立体显示器的视区分布进行了研究,发现不同视点的视区中存在串扰区,即视点视区分布呈现出不连续的特征．通过计算狭缝光栅光路方程,建立了狭缝光栅自由立体显示器的视区分布模型,计算给出了合适的立体观看位置和视区范围,并对多视点串扰问题进行了仿真研究．仿真结果验证了视点视区的不连续性以及串扰区的分布特征,从而验证了所提理论的有效性．所提出的方法可以用来对狭缝光栅自由立体显示器参数进行校正,能有效地降低光栅设计难度,提高光栅设计的准确度．     

P2P网络立体电视网络传输及播放优化

为提供稳定高效的网络多视点立体电视服务,设计并实现了网络立体电视中P2P对等体的测量机制和调度机制.P2P对等体测量机制基于多视点视频的传输失真模型对对等体的失真率进行计算评估,应用VoDCrawler软件对P2P网络中影响数据传输的对等体关键参数进行测量,从而将失真率低和数据传输效果好的对等体提供给用户连接,达到优化网络对等体的数据传输的目的.实时分配数据传输任务的调度机制根据对等体列表中每个对等体的测量结果,对数据传输的任务分配进行优化,保证了多视点立体视频的视点完整性以及保证QoS的视频播放服务.实验结果表明,网络立体电视用户在获取服务时的服务质量可满足需求,视频播放的帧速率高且稳定.