远程教学中ChemOffice的功能和应用研究

ChemOffice软件是一个集成化学软件系统,具有化学计算、化学分析和化学建模等实用功能,其中的Chem3D的特点是在分子和原子的水平上模拟和分析分子的立体构象,可用于设计化学模型;ChemDraw可绘制和编辑高质量的化学结构图,识别和显示立体结构。     

基于结构光立体视觉的激光再制造工件的测量

为了实现激光再制造工件的快速准确测量,提出了1套与激光再制造机器人耦合的视觉系统.该视觉系统由2个摄像机、1个激光投射器和计算机组成.摄像机和激光投射器组成扫描测头,由6自由度机器人手持实现多视角扫描.并自动完成数据拼接,消除‘死角'.首先,通过MATLAB编程完成系统标定,分别标定出单目摄像机内外参数矩阵,双目相机关...     

打印出来的无人飞机启航了

用打印机打印飞机并让它飞起来,这并非童话故事中的情节,而是发生在英国的真实故事。不久前,英国南安普敦大学的工程师放飞了世界上首架打印出来的无人飞机,而且它的时速可达160km。当然,打印飞机的打印机与我们日常生活中常见的打印机不太一样。日常生活中的打印机是平面打印机,     

交叉立体桁架系巨型网格结构的简化计算法

针对系巨型网格结构杆件和节点多、计算工作量大的特点,进行了简化计算方面的研究,提出了将立体桁架等效为连续实体梁、按空间法进行有限元计算的等效空间刚架法.分析了立体桁架的等效截面、等效抗弯刚度,并详细推导了其等效抗扭刚度,分析了主体结构不同边界条件的等效处理方法.对比计算分析表明,该方法计算精度高,主要受力杆件的误差保持在5%以内,计算工作量较完全有限元法大幅度降低,是分析巨型网格结构的一种比较优越的方法.     

自由立体显示器的效果评定方法

自由立体显示器使用特殊的光学元件使左、右眼的视图产生空间分离,在显示器前方形成相互间隔的独立视区,视图分离的程度决定了场景能否进行立体合成。文章对独立视区的位置进行精确计算并得出分布示意图;提出使用“立体度”作为立体显示器视图分离的度量参数;并讨论了测试和计算方法,完成对自由立体显示器效果的测量和评定。     

异波折板水解酸化反应装置启动试验研究

在研究高效水解酸化工艺处理啤酒废水时,采用自然挂膜的方法启动异波折板高效水解酸化反应装置.通过深入系统研究,得出反应装置在启动过程中各阶段的水力停留时间(HRT)、pH值范围、进水COD浓度、容积负荷等最佳启动参数,使反应装置得以快速、稳定启动,并一直处于最佳运行状态.     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

SIMO线阵列雷达对三维复杂目标电磁散射的仿真与立体重构

提出单输入多输出（SIMO,single input and multiple output）频率步进线阵列下视雷达对一复杂电大三维体目标的电磁散射数值模拟、成像、及其几何特征重构.下视聚束模式的线阵列频率步进雷达SIMO运动合成二维平面孔径,获取包含幅度与相位的散射矩阵;用双向射线解析跟踪方法（BART,bidirectional analytic ray tracing method）,数值模拟计算双站极化散射矩阵.通过距离徙动算法（RMA,range migration algorithm）获得三维分辨图像,实现三维目标几何特征的重构.计算个例给出了粗糙地面上坦克目标模型的散射、成像与重构.同时,又采用FEKO软件的物理光学（PO,physical optics）计算简单体目标散射场及其成像重构作为验证与比较,论证了本理论方法可行与准确高效的良好性能.     

单分子的新奇物性及其调控

随着电学器件的尺寸逐渐减小,分子电子学,即将单个分子作为电路的组成元件,逐渐成为一个前沿研究领域.在分子电子学领域中,这种单分子器件不仅为未来电路器件的微型化提供了潜在的解决方案,更是由于其独特的纳米尺度而蕴含着大量新奇的物理性质.本文在简要介绍单分子器件的构筑方法后,详细介绍了单分子器件在电学、磁学和量子方面的部分新奇物性以及相应的调控方式,并对单分子科学在器件制备方法、测试手段和机制研究等方面进行简要的总结与展望.     

基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进

针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率.三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度.