日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

兰州马兰黄土的工程地质特性

采用不同的原位及室内测试方法，分别在兰州和欧洲两地对兰州地区马兰黄土的物理、力学及水理性质进行了系统测试。通过对大量试验资料的统计、计算和分析研究，综合评价了兰州地区马兰黄土的工程地质性质，揭示了其基本规律，初步探讨了马兰黄土沉积区的地质灾害成因。     

以联苯二胺和水为中心配体的三角三核钼原子簇合物的研究

以簇合物[Mo3O2(CH3COO)6(H2O)3]Br2·2H2O和联苯二胺为原料,在乙醇溶剂中通过置换反应合成出新的三角三核钼簇合物,经紫外光谱分析、红外光谱分析、核磁共振谱分析、元素分析确定该簇合物的组成为[Mo3O2(CH3COO)6(H2O)(NHC6H4C6H4NH2·2H+)2]Br4·10H2O,并确定了该簇合物的结构.     

城市供水系统优化运行模型的研究

鉴于城市供水系统中产水与配水的费用关系和系统优化理论，将整个城市供水系统中各水厂处理工艺优化运行与管网优化调度作为一个系统优化问题加以考虑，从取水到配水进行统筹优化，提出了同时包含产水和输配水的供水系统优化运行模型的概念并建立了相应的数学模型，经过试算发现，该模型在现有生产条件和生产习惯的前提下，可大幅度降低整个供水行业的生产费用，具有显著的社会和经济效益。     

三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究

采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier-Stokes方程进行了数值模拟，进而采用广义共轭剩余法（GCR方法）求解压力泊松方程，并采用显式三级二阶Runge-Kutts格式模拟了时间步进过程。傅立叶分析表明，文中所采用的三阶迎风紧致差分格式具有较高的精度，数值实验进一步验证了上述数值模型的准确性和有效性。     

高钙固硫粉煤灰水热条件下元素的溶出机制

试验用比色法和原子吸收法等分析手段系统地研究了粉煤灰-H2O、粉煤灰-NaOH-H2O、粉煤灰-Ca(OH)2-H2O 3个系统在不同水热条件下Al、Sl、Ca元素溶出浓度。结果表明：温度、反应时间和OH^-的浓度是影响离子渗出的主要因素；计算了不同粉煤灰-Ca(OH)2-H2O系统在100℃、12h条件下SiO2的溶出率，高钙固硫粉煤灰中SiO2的溶出率高于普通粉煤灰，用SiO2的容出率可以表征粉煤灰的活性；粉煤灰与Ca(OH)2的水热反应，可能是一个原地化学反应。     

半挥发性有机物质的固相萃取技术在松花江水有机毒物检测中的应用

通过对不同类型的化合物在多种固相萃取柱上的回收率进行评价，对影响萃取效率的各参数进行了测定，确定了测定不同水样以及不同组分的最佳萃取条件，建立了系统的半挥发物富集方案，为松花江水中有机毒物的分析测定提供了有效的样品处理方法和测定方法。     

水解法制备高吸水腈纶正交实验

对腈纶纤维的水解工艺进行研究．正交实验结果表明，实验范围内，水解时间是影响腈纶纤维吸水率的关键因素，随着时间的延长，吸水率增加；水解温度80℃时吸水率较高；NaOH浓度对水解腈纶的吸水率也产生较大的影响．温度、时间和NaOH浓度都会对纤维白度产生影响．     

泰安岩溶水系统地下水动力环境演化规律研究

从地下水水位的时空演化、地下水水位降落漏斗的形成和演化、地下水埋藏条件的演化以及地下水流场的变异等方面，分析总结出泰安岩溶水系统地下水动力环境的演化规律；指出岩溶水系统地下水动力环境演化是人类活动的结果。     

经口咽入路治疗斜坡齿状突型颅底陷入

目的 :探讨经口咽入路手术及围手术期的相关问题及经验总结。方法 :采用经口咽入路切除颅颈交界延髓、颈髓上段腹侧致压物的前路减压。结果 :3例手术顺利 ,术后症状逐渐改善 ,术中硬脊膜破裂1例 ,术后舌肿胀1例 ,口腔菌群失调1例 ,合并颅颈多种畸形后路固定2例。随防5mo至2a,恢复工作和学习各1例 ,1例症状加重再次后路植骨。结论 :斜坡齿状型颅底陷入的治疗唯有切除延髓、颈髓腹侧致压物的前路减压才是有效方法 ,经口咽入路是一种安全有效的方法 ,合并多种畸形颅颈不稳者需植骨固定