考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数，以理想机构惯性力平衡的优化计算，模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用，可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

中厚板传递函数法与有限元法的耦合分析

以矩形区域Mindlin板的条形传递函数解为基础，提出了复杂形状中厚板的条形传递函数方法与有限元方法的分区耦合解法，该方法将一块复杂板划分为多个子结构，其中简单矩形子域用传递函数法求解，复杂子域用有限元求解，将两者进行综合，可以得到复杂几何形状和任意边界条件中厚板的条形传递函数解。     

关于用基元变换法堆导射影公式的问题

给出在射影变换下以原象元素所建立的齐次射影坐标系化为自然坐标系的方法，不妨称作基元变换法。同时给出射影变换的几何意义。     

常微平面自治系统相图的计算机辅助研究

研究利用微绘制常微分方程自治系统相图的方法，首先用一种合适的数值算法由已知的初始条件得到轨线的大量数据，再利用这些数据在计算机屏幕上画出轨 图形。设计了一个实用程序，通过试验与与分析相结合，获得了３个著名自治系统的精确相图，直观这些系统的变化     

平面Lienard系统局部极限环的个数

用参数扰动的方法证明了平面Ｌｉｅｎａｒｄ系统局部极限环的存在性及其可以出现的个数，从而部分地回答了叶彦谦教授在专著［１］中的一个猜想。     

二次曲面平行圆族的求法

从射影几何观点,讨论了二次曲面上的平行圆族问题,给出了有关的理论结果和求解方法,并给出了具体算例.     

远程控制平面钻车执行机构设计

矿井巷道掘进工作面钻孔包括光爆平面钻孔、锚杆支护钻孔、瓦斯排放钻孔等,是一项劳动强度很大的工作,一直以来主要是工人用笨重的手持钻机实现,安全性差,效率低,粉尘也非常大,对工人的身体健康造成极大的危害。我们设计的二维平面钻车,利用液压控制系统控制钻车执行机构自动捕捉钻孔位置,可以将液压阀控制台总成安放在距离工作面一定距离来控制钻机工作,并通过防爆监控系统远程监控工作面情况,且可以在车体一次安放后实现平面内多孔打钻。这样就可以让工人操作钻孔作业时远离工作面,有效减少粉尘对工人身体造成危害,同时减少工作面塌方造成的危险。     

基于旋转变换的多角度单人脸标准化算法研究

提出了一种用于实现多角度单人脸标准化算法——旋转变换。介绍了旋转变换算法的原理及其推导过程,为多角度单人脸分析中设计标准化插值方法提供了理论依据。     

射影几何课程中的基本数学思想

基本数学思想隐藏于知识和技能之中 ,需要经过提炼和总结才能获得。射影几何课程中的基本数学思想可归纳为五个方面。     

用平面光栅摄谱仪测量未知波长的实验方法研究

采用平面光栅光谱仪测量未知波长,并以钠原子、汞原子光谱为例,通过对其观察、测量和分析,加深对金属原子中外层电子与原子相互作用以及自旋与轨道运动相互作用的了解。对光谱用CCD多分析器进行分析和波长测量。