机器人辅助靶向穿刺手术关键技术综述

以柔性针为穿刺工具,针对软组织建模理论与方法、针穿刺路径规划、呼吸运动抑制与同步跟踪、穿刺导航与靶点追踪控制等手术关键技术,综述国内外机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状。指出穿刺手术目前存在的技术难点:穿刺路径的快速、最优规划和穿刺针的精准控制。提出针-软组织相互作用建模、不确定性和复杂约束条件下的穿刺控制以及穿刺针末端力感知问题是机器人辅助靶向穿刺领域未来的研究方向。     

纤维环穿刺髓核抽吸法建立兔椎间盘退变模型

为探讨纤维环穿刺髓核抽吸法建立兔椎间盘退变模型的可行性。采用选取10月龄健康新西兰大白兔8只,雌雄不限,随机平均分为正常组和手术组。正常组不做处理,手术组术前于麻醉下行X线片,术中暴露椎间盘(L3-4、L4-5、L5-6),16G针纤维环穿刺抽吸髓核,术后4、8周X线片检查后收集椎间盘标本,大体观察、HE染色、甲苯胺蓝染色、番红"O"染色观察椎间盘退变。结果显示,X线片显示正常组椎间隙无明显改变,手术组4周、8周椎间隙狭窄,椎体前缘终板处变尖、毛糙,终板钙化,骨赘形成。手术组与正常组%DHI相比,差异具有明显统计学意义(P0.05)。组织病理学染色:正常组椎间盘结构完整,髓核与纤维环界限明显,排列整齐;术后4周髓核细胞明显减少,髓核与纤维环组织界限欠清晰,纤维环层状排列不整齐,术后8周髓核被纤维软骨组织替代,蛋白多糖含量明显减少。由此可知,纤维环穿刺髓核抽吸法成功的建立了兔椎间盘退变模型。     

一种基于猫映射和伯努利移位映射的图像加密算法

本文提出了一种基于混沌映射的图像加密算法,采用置乱-扩散的机制对图像进行加密.在置乱阶段,先将大小为M×N的8比特灰度图像拉伸为大小M×2N的4比特灰度图像,然后将4比特灰度图像中k×k的小块作为一个单元,利用混沌伪随机序列进行置乱.为了达到更好的加密效果,笔者对置乱后的图像进行了两轮扩散.对该加密算法进行了安全性能分析,包括直方图分析,相邻像素相关性分析,信息熵分析,密钥敏感性分析,密钥空间分析以及差分攻击分析等.数值实验表明该算法是一种有效的图像加密算法,在图像信息安全方面具有一定的应用价值.     

德古拉伯爵之家

吸血鬼爱好者必去的地方所谓"临渊羡鱼,不如退而结网",与其心心念念一个美貌的吸血鬼,不如去吸血鬼的故乡找一找。"接下来两小时的旅程似乎比先前更快速——但这个车夫挥动马鞭的次数耍少得多——最后哈克觉得好像连狼群也被远远抛在后头了。这条路比起碧翠兹上马车后所走的那条路更狭窄也更崎岖了,蜿蜒曲折,在山间穿梭,有时绕到悬崖边,有时则在松树林之间直冲而下。四周依然完全黑暗,没有任何农舍或古     

病毒性腮腺炎与睾丸损伤的关系

目的：从组织、病理学角度深入研究腮腺炎合并睾丸炎并睾丸组织损伤.方法：从近几年求治的不育症患者中筛选出能够肯定在5～10岁间曾患过腮腺炎并伴有睾丸炎症状,年龄在25～35岁之间的无精症和少精症患者30例进行了睾丸穿刺活检,同时筛选另外30例非腮腺炎患者作为对照研究组.结果：幼儿时期曾患病毒性腮腺炎的30例患者中绝大部分表现为曲细精管变性、未成熟睾丸、混合性病变和睾丸体积偏小.结论：腮腺炎合并睾丸炎可造成睾丸组织的器质性病变,也是导致成年后男性不育的原因之一.     

小儿静脉留置针两种置管方法的效果观察

探讨小儿静脉留置针2种置管方法的应用效果.将100例住院患儿纳入研究对象,按入院顺序随机分组,观察组50例,对照组50例.以两组患儿置管成功率为观察指标.经统计学分析,观察组置管一次成功率94%,高于对照组的72%,差别有显著性意义(P<0.01).     

从敦煌悬泉置《四时月令五十条》看汉代的生态保护思想

《四时月令五十条》以法律“诏书”的形式，确立了以“四时”为基础的自然时序和人事活动应遵循自然时序的生产生活准则，突出了对自然资源开发利用“以时禁发”、“用养结合”的原则，提出了保护农业生态系统和保护林木资源、动物资源、水资源的思想，它在古代生态保护和法律吏上占有重要地位。     

数字图像置乱算法

本文介绍了图像置乱的基础知识，并给出了Amold 变换和幻方变换的基本算法，同时分别采用不同方法衡量的置乱实验的效果并作出比较并作出了总结。     

论声乐颤音和高位置关系

颤音技巧和高位置的音色效果在声乐训练中非常重要。文章通过分析各自产生的理论基础,指出它们密切关系,同时辨证分析它们在声乐训练中的逻辑秩序,以切实提高声乐学习的效率。     

手术室应用静脉留置针的护理体会

静脉留置针作为新一代的科研成果,现已广泛应用于临床。文章根据临夏市人民医院从2005年应用静脉留置针574例,介绍了一些临床经验及体会。