用MATLAB进行现代控制理论分析与设计

利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。     

基于三菱FX系列可编程器多层建筑起吊机构的分析与研究

物品(家电、家具等)的搬运对多层建筑(七层以下)来说极为不方便,本文在其于此类问题,进行起吊机构的设计,以便更适应现代都市生活的需要。首先对起吊机构进行分析,明确该机构的功能。其次进行控制方案的论证,再对控制系统进行硬件部分和软件部分的设计。从而达到起吊机构的控制要求。     

生命世界的"第三定律"

古希腊人相信，自然是按照理性设计的。理性的精髓是数学，因此毕达哥拉斯认为，宇宙是以数学方式设计和运行的。到了17世纪初叶，著名德国科学家开普勒将毕达哥拉斯的观念用于对星球观测数据的分析，发现了支配行星运动的三个定律。     

Sasakian空间形式中具有平行平均曲率向量的C-全实子流形的刚性定理

讨论了Sasakian空间形式中具有平行平均曲率向量的C-全实子流形,得到了紧致的C-全实子流形的一个刚性结果.     

间套种植对根系土壤酶及养分复合系统的影响研究

通过池栽试验研究了玉米∥蚕豆、玉米∥鹰咀豆及3种单作作物生长盛期的根系空间分布特征,以及不同种植模式对土壤酶活性、养分含量空间分布的影响。结果表明,玉米∥蚕豆和玉米∥鹰咀豆地上生物量较对照均有不同程度的提高;0cm～30cm土层中玉米∥蚕豆根干重占总根重的比例较单作对照高10 78%,玉米∥鹰咀豆较对照低5 78%;根密度在垂直方向上可划分为4个类型区,0cm～20cm为高密度区、20cm～40cm为中密度区、40cm～60cm为低密度区、60cm以下为稀密度区;土壤酶活性可划分为4个层次:亚活跃层(0cm～10cm)、活跃层(10cm～30cm)、过渡层(30cm～40cm)和稳定层(40cm以下);根密度与土壤pH、有机质含量、全磷含量、全氮含量、有效磷含量呈显著或极显著相关。表3,参3。     

发展中的苏州民营科技型企业

民营科技型企业，是在我国科技体制和经济体制改革的风暴之中诞生的产物，它既包括以科技人员为主体创办的，实行集体经济、合作经济、股份制经济和个体经济、私营经济的民办科技机构；又包括由国有科研院所、大专院校、大中型企业创办的，实行国有民营的科技型企业。     

一类新的非线性混合拟变分包含的灵敏性分析

研究了一类新的非线性混合拟变分包含的灵敏性问题，通过使用预解算子及不动点技巧，证明了这类含参数的变分包含的解的存在唯一性及连续性，推广了近期有关文献的一些结果。     

非扩张映射不动点和等价范数

本文证明了每一Banach空间X都存在一等价范数。此范数下，X不具有正规结构。     

建筑外环境的人性化设计

通过研究和分析人的行为模式与环境的互动关系,了解人们的行为倾向与需求,得出相关的环境设计准则供城市空间的创设者作参考,期望能为人们提供更多舒适自然、可亲可近的人性场所。