运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

关于参数方程中参数的选取

一条曲线是具有某些特征的点的轨迹,在直角坐标系(或极坐标系)中,当一点的坐标(x,y)(或!,")都是同一个变数t的函数时,如果对于t的每一个允许值,方程所确定的点都在某一条曲线上,同时这条曲线上的任意一点的坐标都可以由t的某一个允许值通过方程得到。那么这个方程就叫做曲线的参数方程。     

极紫外天文学

极紫外天文学是一个较为新颖的研究领域，其可行性直到上世纪70年代初还被普遍怀疑，理由是星系介质对极紫外光子（100到1000埃）的强吸收。尽管此后的极紫外空间项目特别是ROSAT卫星和EUVE卫星取得了大量成果，确立了极紫外天文学的地位，这方面的专著仍是凤毛麟角。     

对街舞运动文化的研究

在短短20多年时间里,街舞运动以其独特的魅力风靡全球。本文通过对相关文献资料的整理,对世界性街舞运动的特点、价值和发展方向等问题进行了分析,并结合我国街舞运动的现状,对我国街舞运动的发展提出了建设性意见。     

几种织物模型之比较

最近十多年来,织物动画发展迅速,已经成为计算机图形学界关注的一大领域,而三维服装造型与效果仿真则是该课题的延伸。针对织物动画的几种不同模型,比较了它们在表现方法、受力模型中的相同和不同之处。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

商空间的基

通过引入一个熟知的线性空间作桥梁，揭示了商空闻R^n／S基与矩阵A之间的关系。     

论文更正及预测

《论随机量子空间及有关问题》(以下简称原论文)在本刊总第4期发表后,作者发现一处错误,现予以更正;并在更正理论的基础上,预测—标量粒子的质量。     

展示灵魂空间,赋予设计精髓

展示设计的灵魂是空间设计。展示的空间设计要注意的问题:要有序、完整和流畅的形式;充分考虑服务于人的设计;展品摆放适当合理;展示区域的安全性。人性化的空间设计才是设计的精髓。     

国际

1米 4月12日，印度防御网站报道说印度空间研究组织（ISRO）将向全球市场提供分辨率为1米的卫星图像产品。这项成就使ISRO成为世界上第三家能够提供1米分辨率卫星图像的组织，也是唯一一家美国以外的组织，而且其低于卫星图像数据国际市场40％的定价具有很强的竞争力。